STM32——SPI通信协议以及软件读写

1、SPI协议

SPI相对于I2C传输速度更快；设计简单，通信协议使用硬件线比较多，有些资源浪费

以下设备需要进行共地，如果从机没有独立的供电源，主机需要给供电

SS线低电平有效，主机只能选择一个从机

推挽输出的高低电平均有高驱动能力，（I2C为防止电路短路采用开漏输出模式）

当某个从机未被选中时，它的MISO为高阻态，并不输出有用信息

首先由波特率发生器产生时钟上升下降沿

当主机中的数据是10101010，从机为01010101时，此时产生一个上升沿

此时MOSI通信线上为1，为高电平，MISO线为0，为下降沿，之后迎来一个下降沿时

主从机都会进行数据采样输入，如下所示：

同样的方式，直到第8个时钟之后：

以上是同时发送和接收

只有发送不想接收时，只读从机数据即可；只想接收不想发送，只看主机接收数据即可

之后是SPI时序条件：

上升沿时主机和从机分别移出数据最高位，下降沿时，主机移出的数据移入从机数据的最低位，从机的最高位移入主机数据的最低位。模式1与模式3的CPOL=1,SCK取反

MISO在SS为高电平是一直处于高阻态。以下和上述介绍的一样

除了以上模式外，还有提前半个相位的模式0，此时SCK的动作不一致，它需要在第0个边沿移出数据，然后移入等，相当于SS的下降沿也当为时钟的一部分，（这种模式使用更多）与模式2不同就是CPOL=1,SCL极性取反：

一些指令时序：