基于STM32H7的MPPT结合模糊PID控制实现谐振频率动态调整的仿真结构与控制逻辑研究

基于STM32H7的MPPT结合模糊PID控制实现谐振频率动态调整的仿真结构与控制逻辑研究

摘要

本文详细研究了基于STM32H7微控制器的最大功率点跟踪(MPPT)结合模糊PID控制实现谐振频率动态调整的仿真结构与控制逻辑。针对无线能量传输系统中的谐振频率漂移和功率传输效率问题，提出了一种融合高速信号采集、数字信号处理、MPPT算法和模糊PID控制的综合解决方案。通过MATLAB/Simulink仿真平台构建了完整的系统模型，包括信号采集模块、数字滤波模块、功率计算模块、MPPT控制模块和模糊PID频率调节模块。研究结果表明，所提出的控制策略能够有效跟踪最大功率点并动态调整谐振频率，显著提高了系统的能量传输效率。

关键词：STM32H7；MPPT；模糊PID；谐振频率；动态调整；仿真

1. 引言

1.1 研究背景与意义

无线能量传输技术因其便捷性、安全性和可靠性在电动汽车充电、医疗植入设备供电、消费电子产品等领域得到广泛应用。磁耦合谐振式无线能量传输(MCR-WPT)系统因其传输距离适中、效率较高而成为研究热点。然而，在实际应用中，负载变化、线圈相对位置改变以及环境因素都会导致系统谐振频率发生漂移，从而显著降低能量传输效率。

传统固定频率的WPT系统无法适应这种变化，因此需要开发能够实时跟踪最大功率点并动态调整工作频率的智能控制系统。STM32H7系列微控制器凭借其高性能Cortex-M7内核、丰富的外设接口和强大的数字信号处理能力，为这种复杂控制算