COM02-AutoSAR通信协议栈中的协议数据单元 PDU是什么？

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分类专栏： AutoSAR入门与实战系列「持续更新ing。。。」 Communication-Stack 文章标签： AUTOSAR
于 2021-11-28 16:53:07 首次发布
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本文详细介绍了AutoSAR通信协议栈中的协议数据单元（PDU），包括PDU的概念、各层之间的信息接力、PDU的设计以及在通信过程中的作用。PDU在通信软件模块间流动，通过添加协议控制信息（PCI）实现不同层间的数据传递。内容涵盖PDU、SDU和PCI的定义，以及它们在L、N、I三层的命名规则。

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文章目录

1协议数据单元 (PDU)概念

就像人你写信给女朋友时，需要信封去传统你的爱意信息；通信过程中，需要通过其通信堆栈交换的信息实体需要PDU去承载；就像前面文章【COM01】提到的那个pdu流向【消息在AutoSAR通信架构中流经了下列模块，从上至下(发送逻辑)为：SwcAppSender->Rte->Com->PduR->CanIf->CanDrv;从下至上（接收逻辑：CanDrv>CanIf->PduR->Com->Rte->SwcAppReceiver】，每一层的pdu加上该层编号作为前缀，就变成了不同类型的PDU，比如从上到下依次为：I_PDU,N_PDU,L_PDU，具体如下图所示，红色底纹的信息就表示了PDU在各层中的名称或叫法。
在这里插入图片描述

图1 Pdu数据在通信软件的各个模块的流动

PDU传输的过程就是快递公司流水线上的物品一样，每一道工序加上一个标签或者外壳，最后发出去，用户接收这个物品的过程就是把这些标签或者外壳去掉，拿到物品。

1.1各层的PDU之间的‘信息接力’

为了完成各层的PDU之间的‘信息接力’，上层【N层】需要调用下层【N-1层

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