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ROS 安装与卸载（ROS Melodic Morenia、Ubuntu 18.04 LTS）1. ROS 的安装和配置1.1 ROS Melodic 配置环境1.2 切换 Python2 运行版本1.3 安装 ROS Melodic 版本1.4 初始化 rosdep 过程1.4.1 替代步骤一1.4.2 替代步骤二1.4.3 成功的标志1.5 设置 ROS 环境变量2. ROS 的卸载和配置1. ROS 的安装和配置1.1 ROS Melodic 配置环境Ubuntu 18.04 LTS、Pytho

VS Code，全称Visual Studio Code，是一款由微软开发的跨平台免费源代码编辑器。它可以在Windows、macOS和Linux等多个操作系统上运行，并且提供了丰富的功能和扩展支持。VS Code支持语法高亮、代码自动补全（又称IntelliSense）、代码重构、查看定义功能，并且内置了命令行工具和Git版本控制系统。用户可以通过更改主题和键盘快捷方式实现个性化设置，也可以通过内置的扩展程序商店安装扩展以拓展软件功能。VS Code使用Monaco Editor作为其底层的代码编辑器。

CMake 安装、卸载（Ubuntu 18.04 LTS）1. 方法一1.1 自带安装1.2 自带卸载2. 方法二2.1 snap 安装2.2 snap 卸载2. 方法三3.1 源码安装3.2 源码卸载Reference1. 方法一1.1 自带安装sudo apt install cmake查看版本cmake --version此方法安装的 cmake 版本为非最新版本，如果需要最新版本的话，使用方法二、三1.2 自带卸载sudo apt remove --purge cmake

（1）嵌入行内，单对。（2）单独成行，双对。

点云 3D 数据 离线状况 通常以 “.pcd”、“.bin” 等格式存储，其中 “.pcd” 文件在 Ubuntu 下可以方便的使用 pcl_viewer 命令查看；而 “.bin” 格式 则可 以最少的 库依赖 完成对点云的读取保存。当前默认支持的是 python 2.* 环境， python 3.* 下的安装需要适配版本，不然使用过程中会报错。

Anaconda 的安装与使用（Ubuntu 18.04 LTS）1. Anaconda 的安装和配置1.1 准备适配版本1.2 安装 Anaconda2. Anaconda 的使用1. Anaconda 的安装和配置1.1 准备适配版本官方下载地址根据需求下载适配版本，这里下载 Linux 版本 Anaconda3-2020.07-Linux-x86_64.sh1.2 安装 Anacondabash Anaconda3-2020.07-Linux-x86_64.sh2. Anaconda

代码链接文档链接pybind11 是一个轻量级的只包含头文件的库，它在Python中公开C++类型，反之亦然，主要用于创建现有C++代码的Python绑定。它的目标和语法类似于David Abrahams的优秀Boost.Python库：通过使用编译时内省推断类型信息，最大限度地减少传统扩展模块中的样板代码。

点云 3D 可视化 - Open3D 库1. 文章信息2. Open3D 库简介2. 3D 可视化使用1. 文章信息（1）标题：Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing (2018)（2）文章链接：https://arxiv.org/pdf/1801.09847.pdf（3）Open3D 库网址：http://www.open3d.org/2. Open3D 库简介Open3D 是一个开源库，支持快速开发处理 3D 数据的软件。Open3D

Python 标准库非常庞大，所提供的组件涉及范围十分广泛，官方参考链接。这个库包含了多个内置模块 (以 C 编写)，Python 程序员必须依靠它们来实现系统级功能，例如文件 I/O，此外还有大量以 Python 编写的模块，提供了日常编程中许多问题的标准解决方案。我们通常在 Python 上进行算法开发，因为 Python 编程方便，易于快速验证算法。而在验证算法正确后，如果对运行效率有更高要求的话，则会将计算密集的模块使用多线程 / 多进程来执行，来达到代码运行效率加速的效果。

PyTorch 和 TensorFlow 配置及介绍1. 准备工作2. 准备工作Anaconda 的安装和配置1. 准备工作系统安装需求版本的 OS 系统 和 nvidia 驱动使用 Anaconda 配置相应虚拟环境2. 准备工作Anaconda 的安装和配置

修改 docker 默认存储路径（Docker Root Dir）1. 查看原始 docker 信息2. 修改 docker 默认存储路径3. 查看更新 docker 信息1. 查看原始 docker 信息docker infohjw@hjw-pc:~$ docker infoClient: Debug Mode: falseServer: Containers: 0 Running: 0 Paused: 0 Stopped: 0 Images: 0 Server Vers

docker + docker-compose 配置安装1. 运行环境2. 更换下载源3. Docker 配置安装3.1 安装 Docker3.2 添加用户到 docker 组3.3 验证 Docker4. Docker Compose 配置安装4.1 Install Docker Compose4.2 验证 Docker Compose1. 运行环境Ubuntu 16.04 LTS说明：高版本亦可2. 更换下载源http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu