40、材料集成传感系统中的数字逻辑技术与计算约束

材料集成传感系统中的数字逻辑技术与计算约束

1. 寄存器传输系统与代理处理平台

在数字逻辑设计中,寄存器传输系统有着独特的原理。其计算由组合逻辑嵌入寄存器层之间完成,同时存在状态机控制的数据路径。表达式计算的并行执行能减少控制状态数量,但会阻碍资源共享,进而降低数据路径资源需求。

对于代理处理平台,PCSP 代理处理平台适用于特定应用的数字逻辑实现,不过有一定条件限制。当支持的代理类数量较少(少于 10 个),且每个代理类的计算步骤少于 100 步时较为合适。PCSP 平台的控制路径复杂度会随支持的代理类数量和代理的计算复杂度增加而上升。而可编程的 PAVM 代理处理平台因处理器存在显著的资源阈值,但其控制路径几乎恒定,与代理类数量及其计算复杂度无关,仅所需的 RAM 资源与支持的代理类数量及其复杂度呈线性关系。

2. CMOS/Si 基 ASIC 技术

如今,互补金属氧化物半导体(CMOS)技术是数字逻辑设计中常用的晶体管架构。CMOS 单元由两个互补的场效应晶体管(FET)组成。与双极晶体管这种电流控制的电流源不同,FET 作为电压控制的电流源,在构建数字逻辑单元时无需额外组件(如电阻或二极管)。基本的组合逻辑门可用 CMOS 单元轻松实现,基本的 CMOS 单元是反相器,所以所有使用最少晶体管的基本门都是反相单元(如与非门、或非门)。

常见的 CMOS 技术基于硅,MOS 晶体管由 n 型或 p 型掺杂的硅块材料构成,其中嵌入的 n+或 p+掺杂区域作为电荷源(S)和漏极(D)。控制源极和漏极之间电流流动的栅极(G)通过绝缘层(SiO₂)连接。像锁存器这样的时序电路可由组合门(反相器)通过信号反向传播和实现时钟切换(激活)的多路复

电动汽车数据集:2025年3K+记录 真实电动汽车数据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025年电池规格和销售数据 关于数据集 电动汽车数据集 这个合成数据集包含许多品牌和年份的电动汽车和插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售和安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商和车型组合,包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。 范围:电池化学成分、容量、续航里程、充电标准和速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售和保修。 时间跨度:模型跨度多年(包括传统和即将推出的)。 数据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分类字段包含不同的、特定于供应商的值(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km和额定值。 列 列类型描述示例 Vehicle_ID整数每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分类汽车品牌或OEM。特斯拉 型号类别特定型号名称/变体。型号Y 记录关联的年份整数模型。2024 电池_类型分类使用的电池化学/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦时。75.0 Range_km整数表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电类型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致时间(小时),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色类别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造类别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
内容概要:本文详细介绍了IEEE论文《Predefined-Time Sensorless Admittance Tracking Control for Teleoperation Systems With Error Constraint and Personalized Compliant Performance》的复现分析。论文提出了一种预定义时间的无传感器导纳跟踪控制方案,适用于存在模型不确定性的遥操作系统。该方案通过具有可调刚度参数的导纳结构和预定义时间观测器(PTO),结合非奇异预定义时间终端滑模流形和预定义时间性能函数,实现了快速准确的导纳轨迹跟踪,并确保误差约束。文中详细展示了系统参数定义、EMG信号处理、预定义时间观测器、预定义时间控制器、可调刚度导纳模型及主仿真系统的代码实现。此外,还增加了动态刚度调节器、改进的广义动量观测器和安全约束模块,以增强系统的鲁棒性和安全性。 适合人群:具备一定自动化控制理论础和编程能力的研究人员、工程师,尤其是从事机器人遥操作、人机交互等领域工作的专业人士。 使用场景及目标:①理解预定义时间控制理论及其在遥操作系统中的应用;②掌握无传感器力观测技术,减少系统复杂度;③学习如何利用肌电信号实现个性化顺应性能调整;④探索如何在保证误差约束的前提下提高系统的响应速度和精度。 阅读建议:本文内容涉及较多的数学推导和技术细节,建议读者先熟悉本的控制理论和Python编程,重点理解各个模块的功能和相互关系。同时,可以通过运行提供的代码示例,加深对理论概念的理解,并根据自身需求调整参数进行实验验证。
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