44、视频分析在部队防护中的应用与技术进展

视频分析在部队防护中的应用与技术进展

1. 移动平台上的人员检测

智能车辆的半自主运行需要对人员、其他车辆及其意图保持基本的态势感知。为实现这一目标,开发了一种基于安装在车辆上的摄像机的人员检测算法。该算法不依赖于背景建模,而是对人员的形状和外观进行建模。

1.1 算法原理

  • HOG 描述符 :使用方向梯度直方图(HOG),通过图像边缘直方图来建模人员的形状和外观。
  • 子区域分类 :在图像的所有子区域上计算 HOG 描述符,然后使用支持向量机分类器将这些子区域分类为人员或非人员。
  • 相机校准 :通过相机校准计算图像子区域,以确定人员在图像中的大致尺寸。

1.2 应用场景

设计了一种可安装在移动车辆上的传感器平台,用于收集不同场景(如城市、农村和森林)中的行人视频数据。该人员检测算法在城市街道、农村道路和森林小径上都能成功检测到人员。

1.3 示例

如下图所示,展示了在大运动人群场景中的跟踪结果,通过四个固定摄像头视图显示了 23 个个体的跟踪情况。
Large motion crowds

2. 远距离生物识别

目前,合作式访问控制的生物识别系统已较为常见且有效,但准确的面部、虹膜或指纹识别通常需要近距离成像甚至接触。为满足军事和执法需求,开发了远距离生物识别技术,包括面部、虹膜和全身识别。

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