ikeke_zhang-CSDN博客

原创 Linux非root用户安装MinkowskiEngine的问题记录cannot find -lopenblas

问题：cannot find -lopenblas。

2025-03-03 18:58:19 176

原创图像点云数据融合论文阅读（1）:如何看论文+物体检测（RCNN、Fast-RCNN、Faster-RCNN等）+LWSIS+MSMDFusion+ADNLC等七篇论文阅读

级联方法的工作原理相机视图生成提案相机捕捉到的图像提供了丰富的视觉信息，可以通过卷积神经网络（CNN）提取出特征，并根据这些特征生成物体的候选框（即提案）。这些提案通常是二维边界框，表示在图像平面上检测到的物体位置。使用LIDAR进行3D定位LIDAR通过激光束测距生成点云数据，能够精确地提供物体在三维空间中的位置。在生成的提案基础上，利用LIDAR的点云数据进一步优化物体的3D位置和姿态。局限性:缺乏联合推理、信息整合不足按照级联次数分为多阶段法与单阶段法在过去的几年中，自动驾驶。

2024-09-29 16:20:22 1524 1

原创数字图像处理与计算机视觉（1）：数字图像处理介绍、图像采样与量化、色度学基础与颜色模型

1、图像分为模拟图像和数字图像两大类。模拟图像中图像信息是以连续形式存储和表现的，以数字格式存储图像数据，这种图像称为数字图像。2、数字图像处理的特点：1）处理精度高，再现性好；2）易于控制处理效果；3）处理的多样性4）图像数据量庞大3、数字图像处理的主要内容：1. 图像获取、表示和表现2. 图像复原3. 图像增强4. 图像分割5图像重建（从数据到图像）4、二值图像的3种不同的显示方式：5、像素邻域。

2024-09-27 13:39:28 2619

原创深度学习核心框架PyTorch

MNIST（Modified National Institute of Standards and Technology）是一个广泛使用的手写数字识别数据集，常用于机器学习和深度学习的入门教程。它包含了 70,000 张手写数字的灰度图像，每个图像的尺寸为 28x28 像素，包含数字 0 到 9。1.数据和标签的目录结构先搞定(得知道到哪读数据)2.写好读取数据和标签路径的函数(根据自己数据集情况来写)3.完成单个数据与标签读取函数(给dataloader举一个例子。

2024-09-14 17:02:50 1119