DroneCAN-Windows下libuavcan编译方法

DroneCAN-Windows下libuavcan编译方法

1. 下载安装git
2. 下载libuavcan库

   建议使用git命令 git clone https://github.com/DroneCAN/libuavcan

3. 下载安装python
4. 安装python的dronecan包

   使用命令 pip install dronecan

5. 安装cmake工具
6. 安装Visual Studio 2022或其他版本
7. 根据libuavcan库的README文档进行编译工作

   这里要注意，文档中只是简单介绍了Linux系统下的编译步骤，Windows系统下的编译步骤稍有不同。

   1. 使用管理员模式打开命令提示符
   2. 进入libuavcan库文件夹，使用cd/d —path—命令
   3. 更新子模块 git submodule update --init
   4. 创建build文件夹并进入
   5. cmake ..
   6. cmake --build .
   7. cmake --build . --target install

按照上述操作后成功后会在C:\Program Files (x86)\uavcan看到相应的库。