STM32F103C8T6串口通信原理与应用全解析-CSDN博客

1.1串口通信（Serial Communications）是一种按位（bit）发送和接收字节的通信方式。

如图可知，串口通信起始位，停止位分别是一个低电位，一个高电位

数据位可以是八位或者九位

校验位可以是0.5，1，1.5，2位

所以数据位简略为以下四种情况

1.无校验位，D0~D7，共8Bits=1Byte

2.有校验位，D0~D7+校验位，共8Bits=1Byte

3.无校验位，D0~D8，大于（8Bits=1Byte）

4.无校验位，D0~D6，小于（8Bits=1Byte）

1.2奇偶校验

我们以奇校验，一个校验位为例发送85（0101 0101）与情况2相同

发送方算上校验位有奇数个1，则校验成功进行发送；接收方在接收过程中数据位有个1变成了0，则算上校验位有偶数个1，则PE标志位(下文会提)会进行报错.

2.1USART模块：是一种支持同步和异步通信的串行通信接口。它通过串行数据传输实现设备间的数据交换。

2.2串、并行发送

串行发送：移位数据寄存器一个字一个字地发送数据

并行发送:移位数据寄存器一次性地发送一段数据

2.3USART波特率的设置方法、

通过控制波特率寄存器的（BRR）写值控制波特率

串口初始化引脚

3.1.1重映射

先通过数据手册查到串口收发引脚分别为PA9\PA10

查阅参考手册第8.3章得到

REMAP=0，不进行重映射；REMAP=1,进行重映射。

3.2.1配置表

查阅参考手册第8.1.11节得

几种工作模式的理解如下4.4

4.1.1串口发送数据

4.1.2TXE标志位：用于判断发送数据寄存器是否为空

注：发送数据寄存器——TDR

4.1.3TC标志位：用于判断发送是否完成

5.1.1串口接收数据

5.2.1RXNE标志位：用于判断接收数据寄存器是否为空

数据寄存器：RDR

5.3.1PE标志位：检查数据是有校验错误

5.4.1FE标志位：检查单个数据字，是否有效（常见的检查为检查不到停止位）

5.5.1NE标志位

5.6.1ORE标志位：检查传输数据是否过多

以下是通过串口控制PC13LED小灯亮灭的代码示例（main.c部分）

#include "stm32f10x.h"

void My_OnBoardLED_Init(void);
void My_USART1_Init(void);
int main(void)
{
	My_USART1_Init(); 
	My_OnBoardLED_Init();
	while(1)
	{
		//#1.等待接收数据寄存器非空
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==RESET);
		//#2.把数据从接收数据寄存器里读出来
		uint8_t byteRcvd = USART_ReceiveData(USART1);
		//#3.对数据进行处理
		if(byteRcvd ==0)
		{
		GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_SET);//亮灯
		}
		else if(byteRcvd ==1)
		{
		GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_RESET);//灭灯
		}
		
		
 	}
}
//1简介：通过串口发送多个字节
//2参数 USARTx:填写串口名称
//3参数 pData:要发送的数据
//4参数Size:要发送数据的数量，单位是字节

//void My_USART_SendBytes(USART_TypeDef *USARTx,uint8_t *pData,uint16_t Size)
//{
//	for(uint32_t i=0;i<Size ;i++)
//	{
//	while(USART_GetFlagStatus(USART1 ,USART_FLAG_TXE )==RESET);
//	USART_SendData(USART1,pData[i]);
//	}
//	while(USART_GetFlagStatus (USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
//}

//1简介：对USART1进行初始化
//    PB6 - TX, PB7 - Rx
//    115200,8,1,None,双向
//
void My_USART1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	//#1,开启GPIOA的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	
	//#2.初始化IO引脚，PC13 通用输出推挽模式 2MHz
	USART_InitTypeDef USART_initstruct = {0};
	
	USART_initstruct.USART_BaudRate =115200;
	USART_initstruct.USART_Mode =USART_Mode_Tx |USART_Mode_Rx ;
	USART_initstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b ;
	USART_initstruct.USART_StopBits =USART_StopBits_1 ;
	USART_initstruct.USART_Parity =USART_Parity_No ;
	
	USART_Init(USART1 ,&USART_initstruct);
	
//	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig (GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
	
	//PB6
	RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed =GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init (GPIOB,&GPIO_InitStruct);	
	
	//PB7
	RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init (GPIOB,&GPIO_InitStruct);	
	
 	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
//	uint8_t bytestosend[]={1,2,3,4,5};
//	My_USART_SendBytes(USART1,bytestosend ,5);
}
void My_OnBoardLED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_OD ;
	GPIO_InitStruct .GPIO_Speed =GPIO_Speed_2MHz ;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_SET);
}