Interview_TC的博客

. 你将获得什么* **两层“Host/Device 与 Host/Target”概念**一次搞懂。* 在 **x86 主机**上编译并运行 CUDA 样例（完整可复制）。* JetPack 的组成、何时需要它，以及**无板也能学**的路线。* 常见报错的**源头 → 现象 → 修复**对照表。* 交叉编译 Jetson 的标准做法（可以后再用）。

摘要： NVIDIA JetPack SDK是为Jetson嵌入式AI平台开发的完整工具包，包含主机端(Host)和目标端(Target)两大组件。主机端提供交叉编译工具链、CUDA工具包等开发工具，目标端则包含L4T系统、CUDA运行时、TensorRT等运行环境。文章详细解析了JetPack的核心组件（CUDA、TensorRT、VPI等）及其硬件加速原理，展示了CUDA示例代码和交叉编译方法，并介绍了在自动驾驶、工业检测等领域的应用。最后推荐了嵌入式开发相关书籍和学习资源。

Jetson开发板CUDA入门指南：从原理到实践 本文介绍了在NVIDIA Jetson开发板上使用CUDA进行GPU并行计算的基础知识。通过CPU与GPU的类比，解释了CUDA作为通用计算平台的作用。文章详细阐述了CUDA在Jetson上的工作流程，包括数据准备、内存分配、数据传输和Kernel执行等关键步骤，并通过流程图直观展示。 重点提供了一个向量加法的实战案例，演示了完整的CUDA编程结构：从内存分配到Kernel调用，再到结果验证。同时给出了在Jetson上编译和运行CUDA程序的具体方法，并针对

NVIDIA Jetson AGX Orin作为旗舰级边缘计算平台，集成12核ARM CPU和2048 CUDA核心GPU，提供275 TOPS AI算力，支持15W-60W动态功耗调节。硬件配备32GB/64GB内存、8K视频编解码和多路MIPI接口，软件生态涵盖JetPack SDK、TensorRT优化及Docker部署。适用于自动驾驶、工业检测和医疗影像等高精度AI场景，支持从原型开发到量产落地的全流程。

本文介绍了基于RAUC实现Jetson平台OTA升级的完整方案。RAUC是一个嵌入式Linux安全升级框架，支持A/B分区更新、签名校验和健康检查。方案通过Yocto集成meta-rauc层，配合Jetson的UEFI Bootloader和nvbootctrl工具实现槽位切换。关键点包括：固定分区表、生成签名更新包、设备端校验安装、Bootloader槽位切换及健康检查回滚机制。文中详细展示了Yocto配置、分区布局、RAUC配置文件等技术细节，并分享了OTA实战经验，强调分区表固定、密钥管理、健康检查可

摘要： 本文全面解析NVIDIA Jetson嵌入式AI平台，涵盖硬件架构（Tegra SoC集成CPU/GPU）、官方软件栈JetPack SDK（含L4T、CUDA等组件）及主流开发板（Nano/Orin系列）。重点对比JetPack成品镜像与基于Yocto的meta-tegra定制方案，阐明后者在硬件适配和系统裁剪中的优势，并提供定制流程建议（Yocto/Buildroot选型）。文章还列出官方资源入口，帮助开发者根据需求选择从原型开发到量产的适配路径，适用于机器人、工业检测等边缘AI场景。