13、相机技术全解析：类型、系统与校准

相机技术全解析：类型、系统与校准

1. 相机类型

1.1 单镜头反光相机（Single - lens reflex camera）

单镜头反光相机利用镜子系统让摄影师直接看到所拍摄的图像。由于镜头和滤镜可互换，能提供高质量的图像，因此被广泛使用。

1.2 数码单镜头反光相机（Digital single lens reflex [DSLR] camera）

数码单镜头反光相机使用单个镜头进行曝光和取景。相机内部有一个平面镜来分时分离两条光路：取景时镜子落下，入射光反射到取景器；拍摄时镜子升起，入射光直接投射到相机的感光单元。

1.3 非中心相机（Non - central camera）

非中心相机不能用中心投影建模，是为全景成像等应用而设计的。

1.4 全光相机（Plenoptic camera）

全光相机记录所有位置和所有方向的光流。

1.5 主动相机（Active camera）

主动相机可自行控制平移、倾斜和变焦。与普通固定相机相比，它能跟踪场景中目标的运动，并通过计算光流来辅助进行运动分析。

1.6 未校正相机（Unrectified camera）

未校正相机是指未进行立体视觉图像校正的立体相机对。

1.7 未校准相机（Uncalibrated camera）

未校准相机常用于涉及投影几何且无需相机校准的应用中。相机校准的典型参数包括外部参数（如位置和方向等非固有参数）和内部参数（如焦距、场景到传感器的缩放比例、镜头畸变等固