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LiChengwei47

于 2022-01-30 20:17:19 发布

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分类专栏： SLAM_CV 文章标签：自动驾驶 slam

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ORB-SLAM、VINS等是采用的特征点+描述符方法
DSO是特征点+直接法
一份还不错的SVO中文注释：https://github.com/delovsam/rpg_svo
论文链接：http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/ICRA14_Forster.pdf

代码的main主函数在SVO/src/test_pipeline.cpp中

半闲居士-直接法讲解：链接
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