孤独行者的专栏

眩光

概要硬件清单：Arduino 数量01 或 STM32 或其他单片机系统 舵机DS3218或3518或其他 数量02 二自由度舵机支架 数量01套 USB摄像头或手机IP摄像头 树莓派及显示器（可选） 连接线若干 解决方案： 首先采集摄像头的图像，原文“使用一款名字叫做IP摄像头的APP”，这里使用电脑的USB摄像头。使用OpenCV的人脸检测的API获取人脸在画面中的位置，根据人脸位置距离画面中心的x轴与y轴的偏移量(offset) ，通过P比例控制(PID...

用法：配置[选项]选项：[描述后括号中的默认值]帮助选项： --help 打印此消息 --quiet 抑制显示信息输出 --list-decoders 显示所有可用的解码器 --list-encoders 显示所有可用的编码器 --list-hwaccels 显示所有可用的硬件加速器 --list-demuxers 显示所有可用的解复用器 --list-muxers 显示所有可用的复用器 --list-parsers 显示所有可用的解析器 --l

RTP荷载PS流针对H264 做如下PS 封装：每个IDR NALU 前一般都会包含SPS、PPS 等NALU，因此将SPS、PPS、IDR 的NALU 封装为一个PS 包，包括ps 头，然后加上PS system header，PS system map，PES header+h264 raw data。所以一个IDR NALU PS 包由外到内顺序是：PSheader| PS system header | PS system Map | PES header | h264 raw data。对于..

一、PS流传输格式预览1、视频关键帧的封装 RTP + PS header + PS system header + PS system Map + PES header +h264 data2、视频非关键帧的封装 RTP +PS header + PES header + h264 data3、音频帧的封装: RTP + PES header + G711二、服务端PS流接收组包和解析以海康DS-IPC-B12H2-I为例rtp over udp80 60 00 00 00 00 0

最近接触ms316dc芯片，有一个需求就是要划分三个音频噪音识别等级 低、中、高，这里有三个关键术语。声音灵敏度 又叫声压灵敏度,是接收换能器输出端的开路电压与换能器接收面上实有的声压的比值。由于声波的散射作用，实际作用于接受换能器膜片上的声压要大于换能器放入该点之前的平面波自由场的声压。而对同一换能器来说，它的开路输出电压是不会变的，因此其自由场灵敏度大于声压灵敏度，即接受换能器自由场灵敏度等于声压灵敏度加上散射引起的增量。如果已知声压响应，根据压力增量校正曲线就可求得自由场灵敏度。声..

简介：对于语音信号处理来说，输入音频数据的质量很重要。而mic作为声音的采集设备，会直接影响采集到声音的质量。虽然mic选型是硬件或者声学方面的工作重点，但是对于从事语音信号处理相关人员来说，理解mic规格书中的一些技术指标也是大有裨益的。本文结合国家标准对mic规格书中的一些指标进行说明从语音信号处理角度解读mic规格书1 背景介绍对于语音信号处理来说，输入音频数据的质量很重要。而mic作为声音的采集设备，会直接影响采集到声音的质量。虽然mic选型是硬件或者声学方面的工作重点，但是对于从事语.