javababy3的专栏

int file_stat() { struct stat stat1; int ret = -1; int file_count = 0; DIR *dir1 = NULL; struct dirent * dirent1 = NULL; memset(&stat1, 0, sizeof(stat1)); ret = stat(FILENAME, &stat1); if(ret

好不容易元旦两天假，学习了一下goodFeaturesToTrack 和 cornerHarris的使用。 #include "pch.h" #include "opencv2/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc.hpp" #include <iostream> using namespace cv; using namespace st...

人脸检测在生活中已经随处可见，今天使用opencv来实践一番。 void example_face_dectect(cv::Mat &image, cv::CascadeClassifier faceCascade, cv::CascadeClassifier eyeCascade) { std::vector<cv::Rect> faces; std::vector...

理解： 模糊就是让图像变的平滑，平滑到极致图片就变成了一个色块。 锐化就是增加色彩的对比度，对比到极致图片就变成了很多色块。 实践： void example_blur(const cv::Mat &image) { cv::Mat out; cv::namedWindow("example_blur", cv::WINDOW_AUTOSIZE); cv::Gaussian...

Kmeans又是一个以点到点距离为判断依据的算法，物理上的质心很好的形容了这个算法的目的。 说的没有做的理解深，还是实践一下。 #include "pch.h" #include <opencv2/core.hpp> #include <opencv2/imgproc.hpp> #include "opencv2/imgcodecs.hpp" #include &lt...

i2c是使用非常广泛的通信协议，tp,sensor都用它，今天就来熟悉总结一下i2c的使用 //i2c 写操作 static int my_i2c_write(struct i2c_client *client, u8 addr, u8 *pdata, int datalen) { int ret = 0; unsigned int write_buf_len = 0; u8 write...

为了提升内核的响应速度，中断处理往往会分成上半部和下半部来执行。 上半部在中断处理函数中处理少量事物并激活下半部，一般通过tasklet 或 workqueue 来实现。 workqueue 参考： void workqueue_func(struct work_struct *work) // 下半部执行函数 { printk("workqueue bottom half\n"); ...

最近学习了一下Linux的输入子系统编程，做个记录。 简单分为3个部分，一是注册输入设备和键值，二是gpio的配置和申请，最后是中断来临后键值的上报流程。 linux设备的注册都是固定套路，主要区别还是在于硬件平台的不同需要做不同的处理。 static struct input_dev *key_dev; static irqreturn_t key_interrupt(int irq,...

文件读写是一个常见且重要的操作，今天就来熟悉一下文件读写函数read(),open(),write(),fread(),fopen(),fwrite()等操作。 #include #include #include #include #include #include #include #define FILENAME "test.txt" int read_write()

signal 是一种类似于中断的软处理机制，今天就来熟悉一下signal和sigaction的使用。 #include #include #include #include typedef void (*sighandler_t)(int); static void sig1(int sig) { printf("sig1=%d\n", sig); alarm(1);

select,poll,epoll都是常见的多路复用阻塞函数 #include int poll(struct pollfd fds[], nfds_t nfds, int timeout);        #include        int select(int nfds, fd_set *restrict readfds,

简单实现主线程与子线程之间的同步

1.socket是一个常用的网络通信API，今天就学习一下多线程配合socket进行通信。 服务端server.c #include #include #include #include #include #include #include #include #define SERVERPORT 9009 #define BACKLOG 10 #defin

#include #include #include #include void create_daemon_by_self(void) { pid_t pid_t1; int ret = -1; long fd_max = -1; pid_t1 = fork(); //create a new process 创建子进程 if(pi

sem_wait 和 sem_post这两个函数经常在线程同步时使用，伴随的还有创建和销毁函数sem_init，sem_destroy #include #include #include #include #include static sem_t sem_t1; static int status = 1; static pthread_t pthread_t1 = -1; st

时间函数使用time,ctime,gmtime_r,localtime_r,gettimeofday #include #include #include #include #include // struct tm { // int tm_sec; /* Seconds (0-60) */ // int tm_min; /* Minutes (0-59)

实践一下opencv的基本绘图操作，点线圆走一套。虽然很基础，对于熟悉opencv的基本数据类型是很有帮助的。 #include "opencv2/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc.hpp" #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; void drawTe...