jialiyk的博客

在这之前先仔细学习书中的内容，运行相关教学包，试一试这种感觉，培养自己的兴趣，觉得这个做起来还是挺有趣的，下面这些图是运行书中的展示效果：主要是ros建图，与机器人实现导航功能。#下面小编开始自己的乐趣了，利用书中源码，实现ros建图与机器人导航功能首先打开gazebo建立一个房间模型，建立好后如图1所示 图1 创建房间模型 将创建好的房间模型，保存到自己的工作空间下，需要注意的是房间模型放在gazebo的坐标中间，因为等下要引入小车模型，小车定义的点是（0,0

问题描述利用以下指令查看“占用进程”使用以下指令关闭发现没用，不要急哦，接下来这样操作首先进行以下方法——sudo rm /var/lib/dpkg/locksudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend会有如下反应——这样就说明离成功不远了，在进行下面操作——强制解锁～sudo rm /var/cache/apt/archives/locksudo rm /var/lib/dpkg/locksuccessful！！！.

今天总结一下问题，第一次遇到这种情况，一开始是很难顶，被迫用了一下午的“U盘作启动盘的ROS系统”，后面觉得ROS不会就这样没有了吧，开始寻找各种办法，最后亲测有效。下面来说说：问题是这样：我的解决方法：前提是坚信自己的操作没有任何问题，ros不会凭空消失首先终端输入gedit ~/.bashrc会出现下面的情况运行一下roscore 仍是下面的情况这个时候千万不要放弃哈继续操作：终端输入 gedit ~/.bashrc会弹出以下界面，翻到最后观察是否有...