Depthimage_to_laserscan学习

最新推荐文章于 2024-05-30 09:33:19 发布

原创最新推荐文章于 2024-05-30 09:33:19 发布 · 824 阅读

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本文介绍使用Pointcloud_to_laserscan功能包将点云数据转换为2D激光雷达数据的过程，包括深度图像转激光的基本原理及具体实现方法，适合于机器人定位与地图构建的应用场景。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

点云转激光效果比较好的还是Pointcloud_to_laserscan功能包
1.深度图像转激光原理：https://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5725831.html
https://blog.csdn.net/u014587147/article/details/77985508
但是我是基于xq4上的，偷懒还是用的他们提供的源码http://community.bwbot.org/topic/765/%E4%BD%BF%E7%94%A8depthimage_to_laserscan%E5%8C%85%E5%B0%86kinect%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E5%9B%BE%E5%83%8F%E8%BD%AC%E6%8D%A2%E6%88%902d%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE%BE%E8%AF%9D%E9%A2%98

原理：https://blog.csdn.net/u014587147/article/details/77985508

roswiki上有功能包，直接编译改一下topicj就可以了