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创建功能包在package.xml中添加依赖在CMakeLists.txt中添加依赖，例如在该功能包中创建build文件夹，进入build文件夹，执行cmake . .该指令可以生成用于编译的Makefile文件，之后继续在该文件夹中执行make完成编译，之后会在该文件夹中生成可执行文件，执行退出build文件夹进入包文件夹，执行整体编译，这样就会产生install文件将install下的工程包和lib添加进ros2执行目录中去，执行下面的脚本之后就可以使用ros2指令执行包和节点。
2025-04-09 10:54:28
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空空如也
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