基于STM32单片机的儿童误锁车内远程报警系统原理图PCB

已于 2023-10-02 14:34:20 修改
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2022-11-09 14:19:35 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/jimo167913/article/details/127768816
该系统采用OLED屏幕显示数据，利用霍尔传感器检测车辆运行状态，压力传感器检测司机是否在位。当车辆停止且司机离位时，若温度或二氧化碳浓度超标，系统会启动蜂鸣器报警并发送短信给预设监护人。系统支持2个报警号码存储，压力、温度和二氧化碳阈值可调，并具备人体感应和风扇降温通风功能。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

功能介绍：
①:系统使用OLED屏幕显示数据。
②:系统通过霍尔传感器检测车辆运行状态，运行或者停止。
③:系统通过压力传感器检测司机是否在座位上，在位或者离位。压力传感器置于驾驶座下。
④:系统检测温度数据和二氧化碳数据，当车辆停止司机离位的情况下，温度或者二氧化碳浓度超标开启蜂鸣器报警，并发送报警短信给监护人。
⑤:系统设置2个接收报警信息的号码，号码支持按键调节，号码支持掉电保存。
⑥:系统压力，温度，二氧化碳阈值支持按键调节。
⑦:系统设计有人体感应模块，检测到有人滞留的情况下，温度或者二氧化碳浓度超标才会报警。
⑧:系统设计有风扇，当温度或者二氧化碳浓度超标开启风扇降温通风。

原理图：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

PCB ：
在这里插入图片描述

主程序：

#define __MAIN_C
#include "main.h"

enum MODE_DF dispMode;
volatile CreatByte Flag;
uint16_t tempBuf;
float temperature = 0;
volatile int temp_max = 30;
u32 sgp30_dat = 0;
u32 CO2_CONC = 0;
volatile int CO2_CONC_max = 800;
char dis0[16];
volatile unsigned char setIndex = 0;
unsigned char timeCnt = 30; //检测是否停止计时
unsigned char timeCnt2 = 10; //检测是否没有小孩计时
unsigned char timeCnt3 = 20; //检测司机是否离开计时
uint32_t initialWeight = 0; //单位g
uint32_t Weight = 0; //单位g
uint16_t weightMin = 1000; //单位g
char phone1[] = "\"11111111111\""; //可修改电话号码
char phone2[] = "\"22222222222\"";

int main(void)
{
    // 使用HSI，SYSCLK = 4M * RCC_PLLMul_x, x:[2,3,...16],最高是64MH
    HSI_SetSysClock(RCC_PLLMul_16); //使用内部8MHz晶振，并设置PLL输出为64MHz

    DelayMs(50);
    GPIO_Config();
    DelayMs(50);
    Key_GPIO_Config();
    DelayMs(50);
    
    EEPROM_Init();
    ReadData(); //读取EEPROM数据
    if (!KEY_UP) //初始化功能
    {
        DelayMs(5);
        if (!KEY_UP)
        {
            isNewFlag = 1;
        }
        //while(!KEY_SET);
    }
    DelayMs(50);
    if (isNewFlag != 0) //判断是否为新机
    {
        unsigned char i;
        isNewFlag = 0;
        temp_max = 30;
        CO2_CONC_max = 800;
        weightMin = 1000;
        phone1[0] = '\"';
        phone2[0] = '\"';
        for (i = 1; i <= 11; i++)
        {
            phone1[i] = '1';
            phone2[i] = '1';
        }
        phone1[12] = '\"';
        phone2[12] = '\"';
        SaveData();
    }


    OLED_I2C_GPIO_Init();
    OLED_Init();
    DelayMs(250);
    OLED_Display_Off();
    OLED_Clear();

    OLED_ShowString(4*8, 2, "Welcome!", FONT_1608);
    OLED_Display_On();

    SGP30_Init();   //初始化SGP30
    do{
        SGP30_Write(0x20,0x08);
        sgp30_dat = SGP30_Read();//读取SGP30的值
        CO2_CONC = (sgp30_dat & 0xffff0000) >> 16; //计算CO2的浓度值
    }while(CO2_CONC == 400); //等待初始化完成
    DelayMs(50);
    
    DS18B20_GPIO_Init();
    DelayMs(50);

    HX711_GPIO_Config();
    initialWeight = HX711_GetInitialWeight();
    
    GENERAL_TIM_Init();
    DelayMs(1000); //延时等待GSM稳定
    USART_Config();
    USART_Cmd(DEBUG_USARTx, DISABLE);
    printf("AT+CMGF=1\r\n"); //配置GSM
    USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);
    
    OLED_Clear();

    while (1) //主循环
    {
        if (readFlag == 1) //200ms刷新一次
        {
            readFlag = 0;
            if (dispMode == NORMAL)
            {
                DispNormal();

                /************************* 检测车辆移动 *************************/
                if (HS_IN == 0) //霍尔传感器检测到车辆移动
                {
                    timeCnt = 30; //200ms*30, 可根据需要加长时间
                    timeCnt2 = 10; //200ms*10
                    timeCnt3 = 20; //200ms*20 //时间更长一点，避免人刚离开时误触发
                    startFlag = 1;
                    driverFlag = 1;
                    alarmFlag = 0; //启动后，清空报警标志
                    BUZZER_OFF; //关闭蜂鸣器
                    FAN_OFF; //关闭风扇
                }
                else
                {
                    if (timeCnt == 0) //倒计时结束，认为车辆停止
                    {
                        startFlag = 0;
                    }
                    else
                    {
                        timeCnt--; //霍尔传感器没检测到车辆移动，开始倒计时
                    }
                }

                Weight = HX711_Read();
                if (Weight < initialWeight)
                {
                    Weight = 0;
                }
                else
                {
                    Weight = (Weight - initialWeight) * 10 / GAPVALUE;
                }
                
                if (Weight < weightMin) //重量小于阈值，表示司机离开
                {
                    driverFlag = 0;
                }
                else
                {
                    driverFlag = 1;
                    timeCnt3 = 20; // 时间更长一点，避免人刚离开时误触发
                }

                if (IR_IN == 1) //人体传感器没有检测到小孩
                {
                    if (timeCnt2 == 0) //倒计时结束，认为没有小孩
                    {
                        babyFlag = 0; //无小孩标志
                    }
                    else
                    {
                        timeCnt2--; //霍尔传感器没检测到小孩，开始倒计时
                    }
                }
                else
                {
                    timeCnt2 = 10; // 2s，200ms*10
                    babyFlag = 1;
                }

                /************************* 车辆停止后 *************************/
                if (startFlag == 0 && alarmFlag == 0) //车辆停止
                {
                    if (driverFlag == 0) //没有司机，有儿童滞留
                    {
                        if (timeCnt3 == 0)
                        {
                            if (babyFlag == 1)
                            {
                                if (temperature <= temp_max && CO2_CONC <= CO2_CONC_max) //处于阈值范围内
                                {
                                    BUZZER_OFF; //关闭蜂鸣器
                                    FAN_OFF; //关闭风扇
                                }
                                else
                                {
                                    alarmFlag = 1; //报警标志
                                    BUZZER_ON; //打开蜂鸣器
                                    FAN_ON; //打开风扇
                                    SendMessage(); //向目标手机发送短信
                                }
                            }                            
                        }
                        else
                        {
                            timeCnt3--; //开始倒计时，避免误触发
                        }
                    }
                }
            }
        }
        KeyProcess();
    }
}

void ReadData(void)
{
    uint16_t i;

    isNewFlag = EEPROM_ReadByte(0x00);
    temp_max = EEPROM_ReadByte(0x01);
    temp_max = (temp_max<<8) + EEPROM_ReadByte(0x02);
    CO2_CONC_max = EEPROM_ReadByte(0x03);
    CO2_CONC_max = (CO2_CONC_max<<8) + EEPROM_ReadByte(0x04);
    weightMin = EEPROM_ReadByte(0x05);
    weightMin = (weightMin<<8) + EEPROM_ReadByte(0x06);
    for (i = 0; i < 13; i++)
    {
        phone1[i] = EEPROM_ReadByte(0x07+i);
    }
    for (i = 0; i < 13; i++)
    {
        phone2[i] = EEPROM_ReadByte(0x20+i);
    }
}

void SaveData(void)
{
    uint16_t i;

    EEPROM_WriteByte(0x00, isNewFlag);
    EEPROM_WriteByte(0x01, (temp_max>>8));
    EEPROM_WriteByte(0x02, (temp_max&0x00FF));
    EEPROM_WriteByte(0x03, (CO2_CONC_max>>8));
    EEPROM_WriteByte(0x04, (CO2_CONC_max&0x00FF));
    EEPROM_WriteByte(0x05, (weightMin>>8));
    EEPROM_WriteByte(0x06, (weightMin&0x00FF));

    for (i = 0; i < 13; i++)
    {
        EEPROM_WriteByte(0x07+i, phone1[i]);
    }

    for (i = 0; i < 13; i++)
    {
        EEPROM_WriteByte(0x20+i, phone2[i]);
    }
}

void DispNormal(void)
{
    TIM_ITConfig(GENERAL_TIM2, TIM_IT_Update, DISABLE);
    DS18B20_GetTemp(&tempBuf); //读取温度
    temperature = tempBuf * 0.0625;

    SGP30_Write(0x20,0x08);
    sgp30_dat = SGP30_Read();//读取SGP30的值
    CO2_CONC = (sgp30_dat & 0xffff0000) >> 16; //计算CO2的浓度值

    TIM_ITConfig(GENERAL_TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    sprintf(dis0, "Temp:%5.1f", temperature);
    OLED_ShowString(0, 0, dis0, FONT_1608);
    OLED_ShowWord(10*8, 0, 0); //显示摄氏度
    

    sprintf(dis0, "CO2:%5dppm", CO2_CONC);
    OLED_ShowString(0, 2, dis0, FONT_1608);

    if (startFlag == 1) //是否启动 
    {
        OLED_ShowString(0, 4, "CarStatus:Start", FONT_1608);
    }
    else
    {
        OLED_ShowString(0, 4, "CarStatus:Stop ", FONT_1608);
    }
    
    if (driverFlag == 1) //是否有司机
    {
        OLED_ShowString(0, 6, "Driver:Y", FONT_1608);
    }
    else
    {
        OLED_ShowString(0, 6, "Driver:N", FONT_1608);
    }

    if (babyFlag == 1) //是否有儿童
    {
        OLED_ShowString(9*8, 6, "Baby:Y", FONT_1608);
    }
    else
    {
        OLED_ShowString(9*8, 6, "Baby:N", FONT_1608);
    }
}

void DispSetThreshold(uint16_t setIndex)
{
    sprintf(dis0, "TempMax:%2d", temp_max);
    OLED_ShowString(8, 0, dis0, FONT_1608); //温度阈值
    
    sprintf(dis0, "CO2Max:%5d", CO2_CONC_max); //显示CO2浓度阈值
    OLED_ShowString(8, 2, dis0, FONT_1608);

    sprintf(dis0, "WeightMin:%4d", weightMin); //显示压力阈值
    OLED_ShowString(8, 4, dis0, FONT_1608);
    
    OLED_ShowString(8, 6, "Phone1  Phone2 ", FONT_1608); //设置电话号码
    
    if (setIndex == 1)
    {
        OLED_ShowChar(8*8, 6, ' ', FONT_1608);
        OLED_ShowChar(0, 0, '>', FONT_1608);
    }
    else if (setIndex == 2)
    {
        OLED_ShowChar(0, 0, ' ', FONT_1608);
        OLED_ShowChar(0, 2, '>', FONT_1608);
    }
    else if (setIndex == 3)
    {
        OLED_ShowChar(0, 2, ' ', FONT_1608);
        OLED_ShowChar(0, 4, '>', FONT_1608);
    }
    else if (setIndex == 4)
    {
        OLED_ShowChar(0, 4, ' ', FONT_1608);
        OLED_ShowChar(0, 6, '>', FONT_1608);
    }
    else if (setIndex == 5)
    {
        OLED_ShowChar(0, 6, ' ', FONT_1608);
        OLED_ShowChar(8*8, 6, '>', FONT_1608);
    }
}


void DispSetPhone1(uint16_t setIndex)
{
    OLED_ShowString(0, 0, "Phone1:", FONT_1608); //电话号码1
    
    OLED_ShowString(0, 2, phone1, FONT_1608); //电话号码1

    if (setIndex >= 1 && setIndex <= 11)
    {
        OLED_ShowChar((setIndex-1)*8, 4, ' ', FONT_1608);
        OLED_ShowChar(setIndex*8, 4, '^', FONT_1608);
    }
}

void DispSetPhone2(uint16_t setIndex)
{
    OLED_ShowString(0, 0, "Phone2:", FONT_1608); //电话号码2
    
    OLED_ShowString(0, 2, phone2, FONT_1608); //电话号码2

    if (setIndex >= 1 && setIndex <= 11)
    {
        OLED_ShowChar((setIndex-1)*8, 4, ' ', FONT_1608);
        OLED_ShowChar(setIndex*8, 4, '^', FONT_1608);
    }
}

void SendMessage(void)
{
    char temp1[30]="AT+CMGS=";
    char temp2[30]="AT+CMGS=";

    TIM_ITConfig(GENERAL_TIM2, TIM_IT_Update, DISABLE);
    USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);
    printf("AT+CMGF=1\r\n");
    DelayMs(1000);
    /************************* 向手机1发送短信 *************************/
    printf("AT+CSCS=\"GSM\"\r\n");
    DelayMs(1000);
    strcat(temp1,(char*)phone1); //字符串拼接函数（库函数）
    printf(temp1);
    printf("\r\n");
    DelayMs(1000);
    printf("Please be aware of your baby!\x1a"); //可以修改短信内容
    DelayMs(5000);

    /************************* 向手机2发送短信 *************************/
    printf("AT+CSCS=\"GSM\"\r\n");
    DelayMs(1000);
    strcat(temp2,(char*)phone2); //字符串拼接函数（库函数）
    printf(temp2);
    printf("\r\n");
    DelayMs(1000);
    printf("Please be aware of your baby!\x1a"); //可以修改短信内容
    DelayMs(3000);
    
    USART_Cmd(DEBUG_USARTx, DISABLE);
    TIM_ITConfig(GENERAL_TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
}

/*********************************************END OF FILE**********************/

实物演示视频：
https://www.bilibili.com/video/BV16D4y1k7Rp/

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毕业设计：基于STM32单片机红外（热释电）防盗报警器设计资料（BOM表、电路图、程序源代码）.rar
05-31
该资料是：基于STM32单片机红外（热释电）防盗报警器设计资料（BOM表、电路图、程序源代码）。包括以下内容： 1、红外热释电防盗报警器的电路原理图源文件和PCB图源文件，用Altium Designer软件绘制。 2、Word格式的...
基于STM32F407ZET6单片机最小系统评估板硬件（原理图+PCB）工程文件.zip
01-23
提供的压缩包文件包含了STM32_F407的原理图（SchDoc）、PCB布局（PcbDoc）和相关库文件（PcbLib、SchLib），这些都是AD09（Altium Designer 9）软件设计的工程文件。用户可以通过这些文件深入理解STM32F407ZET6的...
基于STM32单片机的智能窗帘控制系统 源程序+原理图PCB
05-22
智能窗帘控制系统 利用光照传感器、按键、显示屏以及信号调理电路等外围电路，使整个...(4)温度报警系统:可以自行设置温度报警的温度。 (5)时间显示及闹钟系统:可以自行设置闹钟时间。 (6)手动自动控制按键随时切换。
基于STM32的车辆遇险远程报警系统设计
07-14
耽误救援时间。目前我国传统的车辆报警系统一般仅用于防盗方面，并未考虑到发生事故时车辆与外界的通信问题，因此不能够为驾乘人员提供足够的安全保障。基于上述因素，设计了一种车辆遇险远程报警系统，用来帮助救援部门及时赶到事故地点展开救援，从而提高遇险人员的生存系数。
基于STM32F103型单片机的新型车载护童报警装置设计.pdf
06-24
针对近年来频发的在高温天气下儿童误锁于车内导致身亡的事故,设计了一款基于STM32F103型单片机的新型车载护童报警装置。该装置以STM32F103型单片机为主控制器,用于控制太阳能蓄电系统、检测系统与反馈系统。当汽车门锁死时,该装置可吸收光能蓄电,其次进行温度监测。当车内温度达到第一设定值时,热释电红外检测模块开始工作。当有儿童存在时,语音识别检测模块启动工作。若语音检测识别成功,则触发GSM系统向用户手机发送信息。若语音检测未识别成功,则装置将继续进行温度监测,当温度达到第二设定值时,该装置直接报警,以保证车内儿童的生命安全。
仿真设计|基于51单片机的远程防盗报警系统
最新发布
m0_73474814的博客
09-30 622
（1）人体感应模式按键（仿真中无人体感应传感器，用按键模拟）按下，人体感应指示灯亮，蜂鸣器报警，表示感应到人； （2）声音感应模式按键（仿真中无声音传感器，用按键模拟）按下，声音感应指示灯亮，蜂鸣器报警，表示检测到声音； （3）人体感应模式按键和声音感应模式按键同时按下，声光报警，将报警信息“Dangerous!!!”发送到串口调试助手，表示远程报警。
基于STM32设计的车库监控报警系统
07-15 4200
本文采用红外测距传感器、摄像头、STM32单片机以及ESP8266无线通信模块设计一种车库防盗报警器，其可安装在车库的里，通过红外线测距检测是否有人入侵，产生报警信号，提醒相关人员采取应急防御措施。...
基于uC/OSII多任务的STM32报警模块
白杨木屋
02-26 1933
小作品简介　　这个小作品是uCOSII多任务系统的简单应用，使MCU（STM32F103）可以“同时”执行多个任务。并使用邮箱在多任务系统中通信。如果需要可以在文字末尾下载到完整的工程，其中System文件夹中3个文件由原子提供，提供了一些函数，便于编程和debug，具体可参看原子官方的教程。 　　 （本作品由于没有电机驱动，所以用三个三极管将就，这是不规范操作，效果也一般） 本工程中创建了5
stm32远程报警系统的实现
u012665888的博客
08-25 2848
STM32单片机远程报警系统 stm32是当前最主流的控制器之一，在工业中有着重要的意义。最近利用stm32实现了远程报警系统，主要是利用stm32的adc采集外部电压数据，根据预设的报警电压阈值进行比较报警。老规矩先上图在描述： 如上图所示： 通过设置报警阈值，电压或者温度。安卓端采集单片机端的数据，并根据采集到的数据进行判断，如果采集到的电压超过设置的阈值，或者采集到的温度超过设置的阈值，那么手机端就会拨打预设的电话号码，同时也会给预设的电话号码发送短信。 ...
基于STM32单片机的汽车安全带检测语音提醒系统原理图PCB
11-09 1428
2.采用4个微动开关开模拟检测人是否坐下，如果该开关未被触发即表示该座位没有人。1.采用HX711传感器检测安全带的拉力，是否系上安全带可以通过该值来判断。3.每个座位有对应的LED指示灯，当出现警示情况的时候LED会亮起。4.采用DC002作为电源接口可直接输入5V给整个系统供电。0.本系统采用STM32F103C8T6作为单片机。5.采用TTS播报模块实现语音的播放。
车内滞留儿童安全防护系统
qq_2414466154
04-22 1985
主要采用STM32单片机作为主控芯片，通过传感器检测车内信息，薄膜压力传感器和微波雷达探测车内是否有儿童，温度检测和二氧化碳浓度检测模块监测车内环境，当温度和二氧化碳浓度达到预警值后即报警。具体是利用STM32设计一个多传感器的硬件系统，并利用WiFi芯片将采集的数据传送至服务器平台，并将数据存储至数据库中。（3）Android模块：客户端可以数据实时显示和分级报警。（4）数据库模块：该模块主要用于数据库的建立与数据表的设计，将一些需要用到的数据存储到MYSQL中，以便后续获得数据时保证数据的完整性。
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