注：泰克 PA1000 功率分析仪，带 pyvisa 和 SCPI Quirks

原创于 2025-09-04 00:32:53 发布 · 755 阅读

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

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我认为我认为测试设备自动化很棒，这是不言而喻的。如果您已经掌握了基础知识并了解了一些状态报告的复杂性，那么您就可以很好地驾驶几乎任何测试设备。请注意，我几乎说过——那是因为我们都必须面对的最后一个障碍——乐器的怪癖。

虽然 SCPI 是一个标准，但并非所有制造商或设备都会以相同的方式实现它，有些甚至会不遗余力地做出一些不同。在这篇文章中，我将介绍我之前在 2014 年评测过的泰克 PA1000 功率分析仪，其传统归功于 Voltech PM1000+。一般来说，市场上的功率分析仪并不多，但这款分析仪通过使用 PWRVIEW 软件，具有符合 IEC 62301 Ed.2 的待机功耗认证功能。

可悲的是，泰克似乎并没有对这一系列仪器给予太多关注，因为该软件最后一次更新是在 2016 年，并且在 Windows 10 上运行时拒绝与仪器连接。因此，我有一台 Windows 7 机器，只是为了不经常运行该软件。

话虽这么说，PA1000 确实能够通过 USB、GPIB 或以太网进行远程控制，因此对于简单的日志记录，最好只编写我们自己的软件。

你说古怪吗？

深入研究它，我认为为 PA1000 编写一些软件会很简单，而且在大多数情况下确实如此。然而，它需要掌握 PA1000 远程控制实现的一些怪癖。

首先要考虑的是，该设备的以太网连接不符合 LXI。这意味着没有漂亮的 Web 界面，也没有 VXI-11 协议支持。任何数据传输都严格通过套接字传输，尽管 SCPI 直接端口为 5025。虽然这意味着您会丢失一些GPIB总线信号仿真，但这本身并不是什么大问题。

例外情况是它将响应所有与 CR 的通信。这是一些基于套接字的仪器表达的常见特征，但通常对于这些仪器来说，它是 LF（即“\n”），并且此响应并不适用于所有通信。

为此编码有点棘手，因为仪器似乎几乎在发送的每个命令上都会返回 CR，但如果有响应，它就会跟随，然后被 LF 终止。目前一个简单的解决方法是将每个命令作为查询发送，但可能有一种更优雅的方法来解决这个问题。我还没有深入研究数据包级别来找出实际来回发送的内容......但让它工作对我来说已经足够了。

手册中也说明了下一个怪癖......

至少他们足够友善地警告我们，这个单位需要在每个命令上使用“根”：指示符。这通常没有必要，但这个乐器很挑剔。手册中还有另一部分说它也不接受分号分隔的命令——这对我来说不是问题，因为无论如何我通常都会在单独的行上分隔命令。

（看似）最后一个怪癖是该单位没有能力报告命令执行状态——没有 *OPC？相反，设置命令需要 0.5 秒的手动延迟——流量控制在 TCP 世界中并不真正“存在”，我可以确认向设备发送大量测量选择命令会导致它们被忽略（可能是因为缓冲区溢出损坏）。也许以太网是由一个“简单”的以太网微控制器实现的，该微控制器正在解码流并通过 UART 将其发送到主机。更烦人的是，设备在发送 *RST 后需要 5-10 秒才能恢复正常——这在手册中也有说明。

一旦我们掌握了所有这些，我们就可以担心实际读取 PA1000 的结果了。幸运的是，分析器会指示 DSR 寄存器中何时有一组新数据可用，该数据集是使用 DSE 寄存器启用的。

该手册提供了这段伪代码，让您了解如何实现这一点，但是，使用它们自己的寄存器约定（不属于标准 SCPI 状态模型）有点不寻常。然而，没有什么是无法解决的。

通读手册，有一些区域也存在拼写错误和不正确的措辞（例如，应该是电流的电压），但没有考虑所有可能性，在实际需要之前不太可能发现它们。

代码

注意到这些怪癖，我决定编写自己的代码，我称之为 pa1000-logger-v1，可以作为 ZIP 文件下载。代码列表如下 - 使用风险由您自行承担，不作任何明示或暗示的保证，并且我对您可能遭受的任何损害不承担任何责任，无论它们如何发生。根据需要随意修改和重复使用。

# Tektronix PA1000 and pyvisa Logger Example
# by Gough Lui (goughlui.com) - May 2021

import pyvisa
import time
import os

resource_manager = pyvisa.ResourceManager()

# Change VISA Resource String to match your device
ins_pa1000 = resource_manager.open_resource("TCPIP0::192.168.80.4::5025::SOCKET")
ins_pa1000.read_termination = "\n" # termination for Ethernet Only!
ins_pa1000.write_termination = "\n"

def pa1000_configure(cmd) :
  ins_pa1000.query(cmd) # Commands sent as Queries because of instrument response "\n"
  if cmd.upper() == "*RST" :
    time.sleep(10) # delay recommended by manual for reset
  else :
    time.sleep(0.5) # delay recommended by manual for configure

print("Available: " + ins_pa1000.query("*IDN?"))
print("Setting Up - PA1000")
pa1000_configure("*RST")
# Set Up the PA1000 for Power Quality - See Manual for All Measurements
# VLT, AMP, WAT, VAS, VAR, FRQ, PWF, VPK+, VPK-, APK+, APK-, VDC, ADC, VCF
# VDF, ADF, IMP, RES, REA, HR, WHR, VAH, VRH, AHR, VRNG, ARNG, VHM, AHM
pa1000_configure(":SEL:CLR") # Start by clearing all selections
pa1000_configure(":SEL:VLT")
pa1000_configure(":SEL:FRQ")
pa1000_configure(":SEL:VCF")
pa1000_configure(":SEL:VHM") # Select Voltage Harmonics
pa1000_configure(":HMX:VLT:SEQ 0") # Select Odd and Even
pa1000_configure(":HMX:VLT:RNG 50") # Report to 50th Harmonic
pa1000_configure(":RNG:VLT AUT") # Set Auto Range - or use value (1-10) - see manual
pa1000_configure(":FSR:VLT") # Frequency Source from Voltage
pa1000_configure(":BDW 0") # HF Filter BW Selection 1MHz
pa1000_configure(":INP:FILT:LPAS 0") # Disable Low-Pass Filter
pa1000_configure(":BLK:DIS") # Disable Blanking of Low Values
pa1000_configure(":AVG 0") # Disable Averaging
pa1000_configure(":SYST:ZERO 1") # Enable Auto-Zero
#pa1000_configure(":RNG:AMP AUT") # for current measurement range
#pa1000_configure(":SHU:INT") # Choice of shunts for current measurements
#pa1000_configure(":SHU:INT1A")
#pa1000_configure(":SHU:EXT")
pa1000_configure(":DSE 2") # Data Status Enable for New Measurement

while True :
  try:
    logname=input("Ready to Log - Enter Log Filename: ")
    if len(logname)==0 :
      raise
    # Append extension if necessary
    if "." not in logname[-4::] :
      logname=logname+".csv"
    if os.path.isfile(logname) :
      raise
  except:
    print("Invalid name or file already exists. Try again.")
    continue
  break
f=open(logname,"w")
input("Press ENTER to start, CTRL-C to abort")
measvals=ins_pa1000.query(":FRF?").split(",")[2::] # Retrieve list of measurements
f.write("Time,")
i=0
while i < len(measvals)-1 :
  f.write(measvals[i]+",")
  i=i+1
f.write(measvals[i]+"\n") # Print a header row
ins_pa1000.query(":DSR?") # Clear flag to grab next reading
logcnt = 0
try:
  while True:
    if ins_pa1000.query(":DSR?") == "2" : # Read Data Status Register for New Data
      f.write(str(time.time())+","+str(ins_pa1000.query(":FRD?"))+"\n")
      f.flush()
      logcnt=logcnt+1
      print("Logged: "+str(logcnt)+" samples\r",end="")
    time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
  pass
print("")
print("Aborted. Cleaning Up!")
f.close()
ins_pa1000.close()

在这段代码中，我编写了一个简单的pa1000_configure函数，该函数将配置命令作为查询发送，并根据命令进行必要的延迟。注释了一些配置命令，它们指示了一些用于电流测量的有用配置——在本例中，我重点介绍了电能质量参数。

采用文件名，验证它不为空，附加扩展名并检查具有相同名称的现有文件。日志记录从使用 ：FRF？ 读出列标题 - 但前两个字段（计数）与标题无关，因此我们放弃它们。但是我们确实添加了一个时间标头值，因为我从 Python 打印出来了。

值得注意的是，轮询 DSR 寄存器的代码有 0.1 秒的延迟 - 这是为了减少进出 PA1000 的流量，PA1000 最多只能每 0.5 秒返回一次结果。如果您想要更准确的计时，请删除相应的 time.sleep（0.1） 行。

在记录期间，代码会打印记录的样本数，但不会打印样本数据，因为如果您选择将电压和电流谐波设置为 50 次谐波，则该装置可能会返回数百列，因为它将返回每个列的幅度和相位。在此代码中，使用 CTRL-C 中止将正常关闭代码。

结果

毫不奇怪，自从我编写了代码以来，它似乎对我来说工作得很好。当然，我已经尝试灵活地使用它，使其能够记录所有可能的参数选择，但不能保证。

当设备没有有效的电压输入时，谐波数据将以三个破折号的形式返回，以指示“空白”显示，而不是像其他一些设备那样的 NaN 或“虚拟”值（即非常大或小的东西）。我想这只是 PA1000 的另一个“怪癖”。

结论

虽然由于标准化，自动化仪器应该很容易，但并非所有仪器都会以相同的方式遵循标准。因此，最后一个障碍有时是不可避免的——解决乐器自身的怪癖。泰克 PA1000 的以太网接口似乎更像是一个“附加组件”，它不符合 LXI 标准，并且在响应每次通信时都带有“\r”和任何信息后跟最后的“\n”方面存在一些怪癖。还有硬编码延迟的要求，以确保仪器有时间处理命令并且无法识别命令何时完成（即没有*OPC？命令都必须以的 “根”为前缀：即使这通常不是必需的，并且不支持命令串联。

因此，使用该仪器需要阅读一些手册并严格遵循它，以确保您获得正确的结果。这涉及到处的一些解决方法，有一些令人头疼的问题，但我似乎最终取得了胜利。

对于日志记录任务，我现在使用 this 而不是 PWRVIEW。备用能量鉴定我仍然使用 PWRVIEW 运行漂亮的图表，并且因为限值检查和 Ulim/Ures 计算是自动完成的——但这并不是说你不能编写自己的。