error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std’

本文介绍ORB_SLAM3编译、运行中遇到问题，尤其涉及到ORB_SLAM3 ROS编译遇到的问题。最后通过使用D435I完成在室内环境下运行。

ubantu22.04 错误记录

整理 ubuntu 安装slam环境，运行slam十四讲代码时遇到的部分问题以及解决方法。

《视觉SLAM十四讲》ch3中 c++ error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std’解决方法

解决方法适用于Ubuntu 20.04 下的ORB-slam2库构建中出现的问题。

运算符重载提高赋值运算符重载 (operator=)数组下标运算符 (operator[])自定义数组类函数调用符号 (operator () )不可重载 && 和 || 操作符自定义字符串类 赋值运算符重载 (operator=) 用一个己有对象,给另外一个己有对象赋值。两个对象均己创建结束后,发 生的赋值行为。 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include <iostream> using namespace std; class

CmakeLists C++11 时间特性和其他相关11要求 include(CheckCXXCompilerFlag) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11" COMPILER_SUPPORTS_CXX11) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x" COMPILER_SUPPORTS_CXX0X) if(COMPILER_SUPPORTS_CXX11) set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS}

error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std’

【代码】Pangolin报错。

系统配置 ubuntu20.04 opencv 3.4.15 eigen 3.3.1 pangolin 编译过程遇到的错误 1 只展示部分： /usr/local/include/sigslot/signal.hpp:109:79: error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std’; did you mean ‘decay’? 109 | constexpr bool is_weak_ptr_compatible_v = detail::is_weak_ptr_comp

安装完环境还不算完，代码能否跑起来也是一种折磨。

报错信息：error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std’；

slam的一些常见错误，基于14讲

高翔原视频是ubuntu14.04，看了一下，有很多库都有兼容问题，所以初步按这个Ubuntu 20装：这个教程是ubuntu20的,用ubuntu14会不兼容，比如qt5.12.12无法安装等（需要5.12.3）。和我之前安装的主要区别：之前用的是非虚拟机还装了ros的ubuntu20，现在裸ubuntu20.视觉SLAM十四讲slambook2示例代码所有依赖库的编译安装教程（VTK、OpenCV3、ceres、Sophus、g2o、Eigen、Pangolin、googletest等）_zeeq_的博

如下图所示：解决方法：修改 ORB_SLAM的 CMAKELIST.txt文件，将修改为。