可编程仪器标准命令SCPI指令介绍

SCPI指令是可编程仪器标准命令（Standard Commands for Programmable Instruments)的简称，它实际定义了一套用于控制可编程测量仪器的标准语法和命令。

SCP命令实际是通过ASCII字符串形式在命令与仪器进行交互。命令一般由一系列的关键字构成，有的还需要包括参数，命令一般由英文单词的4个大写首字母定义，一般仪器对于命令的返回也是一系列的ASCII字符串，当然在进行大量数据传输的时候直接采用二进制的形式也是可以的。

基本语法

一般的仪器指令可以分为控制指令和查询指令，比如将电源开关的开关和查询电源的输出电流，在SCPI指令中查询指令一般是以？结束的，多个指令之间还可以通过:进行串联，指令的参数一般跟在指令后面，以空格隔开，多个级联的指令还可以通过一条语句下发，指令之间以;分隔，比如测量直流电压和交流电流可以通过以下的形式实现：

MEASure:VOLTage:DC?;:MEASure:CURRent:AC?

用SCPI指令控制万用表

最近要用到万用表测量很多数据，如果人肉测量的话就太麻烦了，并且容易出错，对现代人来说，不要在重复的事情上花太多的时间，于是就用python结合SCPI指令写了一个简单的脚本，也就一个小时的时间就可以搞定几天的工作，腾出一点时间来写写文章也是非常不错的呀。

实际万用表的控制只用到了一点非常基本的命令，不过还是碰到一个坑，这里也记录一下。在用串口通过SCPI指令控制万用表的时候，需要注意的是首先要将万用表的操作模式设置为远程模式，否则所有的命令都会报错，模式的切换可以通过以下的命令实现：
SYSTem:REMote
之后就可以将万用表设置为直流电压测量模式：MEAS:VOLT:DC? AUTO，这个指令的含义是用自动的量程进行直流电压测量。
最后就可以在一个循环中不停地读取测量结果了：READ?

用SCPI指令控制SMU

在控制源测量单元的时候，有一个需要需要注意的地方就是前后面板的切换，一般的仪器都会在前后面板上都有测试端子，我们在使用的时候需要去选择前面板还是后面板，在SMU中这个选择是通过命令切换的:ROUT:TERM REAR, 其它一些基本都是通用的指令，完整的程序这里也直接贴出来好了：

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-

"""
Script to run dcdc loading test, using source meter
as DCDC loading and DMM to measure DCDC output voltage
"""

import serial
import time

SOURCE_METER_DEV = "COM3"
DMM_DEV = "COM10"
BUFFER_LEN = 1024

class SCPI():
    """
    Source meter class
    """
    def __init__(self, port, timeout=2, stop=1, baudrate=9600, reset=True):
        # open serial port
        # baudrate: 9600
        # timeout 1s
        self.com = serial.Serial(
                port, 
                timeout=timeout, 
                stopbits=stop, 
                baudrate=baudrate
        )
        if reset:
            self.reset()

    def send(self, cmd):
        """
        Send out a command, will automaticlly add \n
        at the end of command
        """
        if not cmd.endswith("\n"):
            cmd += "\n"
        return self.com.write(cmd.encode())

    def query(self, cmd, decode=True):
        self.send(cmd)
        echo = self.com.read(BUFFER_LEN)
        if decode: 
            try:
                # try to decode to utf8
                echo = echo.decode()
                # try to decode to float
                echo = float(echo)
            except:
                pass
        return echo
    def reset(self):
        return self.send("*RST")

    def close(self):
        return self.com.close()


def dcdc_loading():
    sm = SCPI(SOURCE_METER_DEV)
    dmm = SCPI(DMM_DEV, stop=2)
    # init source meter to current source
    sm.send(":OUTP OFF")
    sm.send(":ROUT:TERM REAR")
    sm.send(":SOUR:FUNC CURR")
    sm.send(":SOUR:CURR:RANG:AUTO ON")
    sm.send(":SOUR:CURR:LEV 0")
    sm.send(":OUTP ON")
    # init dmm
    dmm.send("SYST:REM")
    dmm.query("MEAS:VOLT:DC? AUTO")
    for i in range(50):
        # set current source
        curr = -(i / 100)
        sm.send("SOUR:CURR:LEV " + str(curr))
        # read result
        time.sleep(1)
        print(curr, ", ", dmm.query("READ?"))
    sm.send(":OUTP OFF")
    sm.close()
    dmm.close()

dcdc_loading()