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RSS订阅原创 [学习] 深入理解 POSIX
POSIX标准是现代操作系统兼容性的核心规范，由IEEE制定以解决UNIX系统碎片化问题。该标准包含文件系统结构（FHS）、进程管理、线程支持（Pthreads）、信号处理等核心组件，为开发者提供统一的API接口，确保编写的C程序能在Linux、macOS等系统上无需修改即可运行。其关键技术包括原子文件操作、写时复制进程模型、线程同步机制、实时信号处理等，成为构建可移植软件系统的基石。
2025-07-05 22:39:55
661
原创 [C++] # 深入理解C++继承：从原理到实现
本文深入探讨C++继承机制的核心概念与实现细节。首先介绍了继承的基本概念，包括三种继承方式（公有、保护、私有）及其语法结构。随后重点分析了继承的内存模型，通过示例代码展示了派生类对象的内存布局特点。文章还详细讲解了构造函数与析构函数的执行顺序规则，以及虚函数的实现原理和多态机制。最后讨论了多重继承的复杂性及解决方案。这些内容为理解C++面向对象编程中的继承机制提供了全面指导。
2025-07-04 22:38:53
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原创 [C++] C++多重继承：深入解析复杂继承关系
本文深入解析C++多重继承的核心概念和实际应用。主要内容包括：多重继承的基本语法和内存布局，典型问题如名字冲突和菱形继承问题，解决方案虚继承的实现原理，以及构造函数调用顺序的特殊规则。文章还提供了多重继承的最佳实践建议，如优先使用组合、使用接口类等，并列举了典型应用场景。通过代码示例展示了多重继承的常见问题及解决方案，帮助开发者理解这一复杂特性。
2025-07-04 22:38:43
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原创 [科普] CORS站 vs 完好性监测站：卫星导航背后的“精度大师”与“安全卫士”
卫星导航背后的两大核心系统——CORS站与完好性监测站，分别扮演“精度大师”与“安全卫士”的角色。CORS站通过差分定位技术消除误差，实现厘米级高精度定位（如测绘、农业）；完好性监测站则实时检测导航误差，超限时秒级告警（如民航安全）。前者依赖误差修正算法，后者基于保护级计算，二者共同保障导航系统的精准与可靠。未来，随着自动驾驶发展，两类站点的深度融合将构建更安全可信的时空基准。
2025-07-03 23:42:37
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原创 [科普]UART、RS232、RS422、RS485、TTL：深入解析串行通信家族
串行通信协议家族解析：UART是异步串行通信的核心协议引擎，负责数据帧格式定义和并串转换；TTL则定义了逻辑电平标准，与UART常配合使用。RS232采用单端负逻辑传输，适合点对点中距离通信；RS422通过差分信号实现更强的抗干扰能力，支持全双工点对点或单发多收；RS485在RS422基础上增强为多点双向通信，成为工业总线的主力。这些技术各有特点，UART+TTL适合板级通信，RS232用于传统设备接口，而RS422/485则适用于工业环境的长距离可靠传输。
2025-07-03 23:42:14
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原创 [科普] OFDM与OFDMA傻傻分不清楚
摘要： OFDM与OFDMA是现代无线通信的核心技术。OFDM通过正交子载波实现高效单用户传输，而OFDMA在此基础上引入多址接入，动态分配子载波资源以支持多用户。关键区别在于：OFDM固定占用全部带宽，OFDMA则灵活划分时频资源块（如5G的RB、WiFi 6的RU）。应用上，OFDM用于WiFi、数字广播等单用户场景，OFDMA应用于4G/5G等多用户系统，带来20-40%的频谱效率提升。未来，AI调度与非正交多址（NOMA）将进一步增强OFDMA性能。
2025-06-30 22:37:26
753
原创 [学习]M-QAM的数学原理与调制解调原理详解（仿真示例）
本文详细阐述了M-QAM调制技术的数学原理与实现方法。在数学原理方面，分析了信号空间理论、星座点能量计算和正交性条件；在调制原理部分，介绍了比特分组、星座映射、脉冲成形等关键步骤；解调原理则包含载波同步、定时恢复等核心技术。文章还提供了16QAM的Python仿真实现，涵盖调制、成形、解调等完整流程，并给出星座图设计、性能优化等实用技术要点。通过理论分析结合代码示例，系统性地展示了QAM技术在数字通信中的应用。
2025-06-30 22:37:11
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原创 [算法] QPSK调制与解调详解（完整仿真代码）
QPSK（正交相移键控）是一种高效的数字调制方式，通过载波的四种相位状态传输数据，每个符号可携带2比特信息。调制过程包括：数据分组、I/Q映射、脉冲成形和载波调制；解调则通过相干解调、匹配滤波和符号判决实现。仿真代码展示了完整的QPSK系统实现，包括格雷码映射、根升余弦滤波和误码率计算。QPSK因其高频谱效率被广泛应用于卫星通信、4G/5G和WiFi等场景。关键性能指标如星座图分布和误码率可直观反映系统抗噪声能力。
2025-06-25 23:34:19
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原创 [算法] OFDM信号的调制与解调详解（完整仿真代码）
OFDM信号调制解调过程详解：将高速数据分割为多个正交子载波并行传输，通过IFFT/FFT实现高效频谱利用。调制流程包括QAM映射、串并转换、IFFT变换和添加循环前缀；解调则进行相反操作。循环前缀消除多径干扰，FFT算法降低复杂度。Python仿真展示了4-QAM调制下的完整传输过程，包含AWGN信道影响。该系统兼具高频谱效率和强抗多径能力，是4G/5G等现代通信系统的核心技术。
2025-06-25 23:33:43
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原创 [学习] C语言编程中线程安全的实现方法（示例）
本文介绍了C语言中实现线程安全的五种主要方法：1) 互斥锁(Mutex) - 通过加锁机制保证共享资源独占访问，示例展示了如何保护计数器变量；2) 读写锁(Read-Write Lock) - 适用于读多写少场景，允许多个读线程同时访问；3) 条件变量(Condition Variable) - 配合互斥锁实现线程间通信，通过生产者-消费者模型演示；4) 原子操作(Atomic Operations) - 使用C11标准提供的原子变量实现不可中断操作；5) 线程局部存储(TLS) - 让每个线程拥有变量独立
2025-06-24 21:38:49
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原创 [学习] C语言中的原子操作（示例）
本文介绍了C语言中原子操作的实现与应用。原子操作作为并发编程的关键技术，具有不可分割性，能有效避免多线程环境下的数据竞争问题。文章对比了两种主要实现方式：GCC内建函数（__sync系列）和C11标准的<stdatomic.h>，并提供了计数器示例和自旋锁实现代码。同时分析了原子操作与锁机制的优缺点，指出原子操作性能更高但仅适合简单场景。最后强调了注意事项，包括避免过度使用、注意内存顺序和平台差异等。掌握原子操作有助于编写高效、线程安全的C程序。
2025-06-24 21:38:37
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原创 [学习] C语言＜string.h＞中字符串函数全解析
C语言<string.h>字符串函数摘要 本文全面解析C标准库<string.h>中的字符串处理函数，提供函数原型说明和实用示例代码。涵盖19个核心函数：strcpy/strncpy（字符串拷贝）、strcat/strncat（字符串拼接）、strcmp/strncmp（字符串比较）、strlen（获取长度）、strchr/strrchr（字符查找）、strstr（子串查找）、strspn/strcspn（前缀匹配计算）以及strpbrk（字符集查找）。每个函数均配有完整可运行的代码
2025-06-22 18:50:12
1448
原创 [科普] 计算机寻址
计算机寻址是CPU访问数据的核心机制，主要包括立即寻址、直接寻址、间接寻址、寄存器寻址等方式。立即寻址将数据直接嵌入指令，速度最快但灵活性差；直接寻址通过内存地址访问数据，简单高效；间接寻址通过指针动态定位数据，灵活性高；寄存器寻址利用CPU内部寄存器，速度极快但容量有限。不同寻址方式各有优劣，适用于不同场景，如常量赋值、数组访问或动态数据操作。现代操作系统还通过虚拟内存技术扩展寻址能力，实现更灵活的内存管理。
2025-06-21 21:21:29
1003
原创 [学习] 哈希码：原理、用途与实现详解（C代码示例）
本文全面解析哈希码的核心原理与应用。哈希码是通过哈希函数将任意数据映射为固定长度数值的技术，具有单向性、确定性、敏感性和均匀性四大特性。文章详细介绍了哈希冲突及解决方案（链地址法、开放寻址法），并给出多项式哈希、DJB2、SHA-256和MD5等算法的数学表达式。在实际应用中，哈希码广泛用于数据检索（哈希表）、完整性验证（文件校验）、安全加密（密码存储）和分布式系统（一致性哈希）。文末还提供了C语言实现示例，涵盖初始化、插入、查找和删除操作。哈希技术通过权衡速度、均匀性和抗碰撞性，是计算机科学领域的重要工具
2025-06-21 20:58:10
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原创 [实战] Windows 文件读写函数 `ReadFile()` 和 `WriteFile()` 的阻塞与非阻塞操作详解（含完整C语言示例）
本文详细讲解了 Windows 文件读写函数 ReadFile() 和 WriteFile() 的两种操作模式。阻塞模式下函数会等待操作完成，实现简单但效率较低；非阻塞模式通过 OVERLAPPED 结构和事件对象实现异步操作，适合高并发场景但实现较复杂。文章提供了完整的 C 语言示例代码，分别演示了阻塞方式的同步读写和非阻塞方式的异步文件读取实现。通过对比表清晰展示了两种模式在等待机制、实现复杂度等方面的区别，帮助开发者根据实际需求选择合适的文件操作方式。
2025-06-20 20:51:10
982
原创 [学习] 在C语言中使用字典（附示例）
摘要： 本文介绍了在C语言中实现字典数据结构的方法，通过结构体和哈希表构建键值对存储系统。主要内容包括：字典的基本概念（键值对存储）、哈希表实现原理（哈希函数+链表解决冲突），以及完整实现代码（插入、查找、删除操作）。文章还提供了两个实际应用场景：配置管理器读取键值对和单词频率统计器，并附有可编译运行的示例代码。作者详细解释了每个核心组件的作用，包括Entry结构体、哈希函数设计和内存管理方案，展示了如何在没有内置字典的C语言中实现高效的数据关联存储。
2025-06-20 20:50:55
1001
原创 [学习] 深入解析Z变换：从数学基础到工程应用
Z变换是离散时间信号系统分析的核心数学工具，通过将时域序列映射到复平面（Z域），为数字滤波器设计、系统稳定性分析和频谱计算提供了理论基础。本文从数学定义出发，结合物理意义与工程案例，系统剖析Z变换在数字信号处理中的核心作用，并提供完整的Python可视化实现。
2025-06-17 22:57:18
902
原创 [学习] 矩阵求逆常用算法（含实现代码）
本文简单介绍了多种常用的矩阵求逆的方法，包含严谨的数学推导、可执行的Python代码（均通过测试验证）及算法对比分析，代码实现注重数值稳定性与效率，可作为设计参考。
2025-06-17 21:59:50
1169
原创 [学习] 牛顿迭代法：从数学原理到实战
牛顿迭代法是一种高效求解非线性方程根的数值方法，通过函数在初始点的切线（一阶泰勒展开）逼近零点，具有二阶收敛速度。其应用场景包括工程优化（如机器人运动学逆解）、机器学习参数优化（逻辑回归）及科学计算（微分方程求解）。优点是收敛速度快，但依赖初始值且需显式导数；改进方法包括割线法和阻尼牛顿法。示例通过Python代码演示了求解方程 e^x + x^3 = 0，展示迭代过程及可视化结果。
2025-06-14 23:01:25
1632
原创 [学习] FIR多项滤波器的数学原理详解：从多相分解到高效实现（完整仿真代码）
本文深入探讨了FIR多项滤波器的数学原理与高效实现方法。首先从FIR滤波器基础数学模型出发，详细推导了多相分解过程，展示如何将传统滤波器拆分为并行的子滤波器组，并解释了其物理意义和计算优势。接着分析了多相结构在插值和抽取应用中的等效变换原理，通过数学公式对比传统方法与多相实现的复杂度差异。最后提供了Python仿真实验设计，验证多相分解的等效性。文章保留了关键公式的完整推导步骤，采用标准DSP符号体系，为读者呈现了从理论到实践的技术实现路径。
2025-06-14 22:44:22
1195
原创 [学习] 多项滤波器在信号插值和抽取中的应用：原理、实现与仿真（完整仿真代码）
本文探讨了多项滤波器在信号采样率转换中的应用，包括插值和抽取操作。通过多相分解技术，多项滤波器将传统滤波器拆分为并行子滤波器，显著降低计算复杂度（从O(NL/M)降至O(N)）。文章详细解析了其原理，并提供了Python实现方法：设计FIR低通滤波器后进行多相分解，利用scipy.signal.resample_poly高效完成采样率转换。仿真实验以10Hz正弦波为例，验证了插值（L=2）和抽取（M=2）效果，通过时域和频谱分析证明该方法能有效避免混叠和镜像失真。
2025-06-14 22:12:02
1262
原创 [python] 使用python设计滤波器
本文介绍了使用Python替代MATLAB进行滤波器设计的方法。代码示例展示了如何设计IIR椭圆滤波器和FIR凯塞窗滤波器，包含参数设置、阶数估算和性能分析。关键点包括：1)利用scipy.signal模块的ellipord和firwin函数；2)滤波器阶数计算公式；3)通过freqz分析幅频/相频响应；4)可视化零极点图和群延迟。结果显示Python能有效完成传统MATLAB的滤波器设计任务，提供完整的分析功能。代码还演示了实际滤波效果对比，验证了设计可行性。
2025-06-12 23:15:11
1204
原创 [python] Matplotlib 绘图方法大全（附完整代码示例）
本文全面介绍了Matplotlib库的主要绘图方法，每种方法均提供完整代码示例。内容包括基础设置、折线图、散点图、柱状图、水平柱状图、饼图、直方图、箱线图、面积图、等高线图和3D曲面图等11种常用图表类型。代码示例详细展示了各类图表的绘制方法及常见参数配置，如颜色、标签、图例、网格等可视化元素的设置。所有示例均针对中文环境优化，解决了中文显示问题，适合作为Python数据可视化的快速参考指南。通过本文，读者可以快速掌握Matplotlib的核心绘图功能，应用于实际数据分析与可视化项目中。
2025-06-12 22:59:11
1116
原创 [学习] Costas环详解：从原理到实战
Costas环是一种用于抑制载波调制信号同步的特殊锁相环结构。其核心由两路正交支路组成，通过混频、滤波和鉴相实现载波同步。数学推导表明，误差信号与相位差成正比，最终驱动VCO达到相位锁定。环路设计中需合理选择噪声带宽和阻尼系数等参数。文中还给出了Python仿真实例，包括QPSK信号生成、噪声添加和Costas环实现，展示了载波同步的实际应用过程。关键点在于双路正交处理结构和二阶环路滤波器的设计优化。
2025-06-11 22:11:22
764
原创 [学习] C语言结构体与联合体的对比分析
本文对比分析了C语言中结构体(struct)与联合体(union)的核心差异与应用场景。结构体采用独立内存分配，适用于聚合多种数据类型（如学生信息）；联合体采用共享内存，节省空间，适用于类型转换和协议解析等场景。文章通过代码示例展示了二者在内存分配、访问特性上的差异，并提供了混合使用的典型案例（如网络协议解析）。结构体与联合体的组合使用可提高数据结构灵活性，但需注意类型安全和内存对齐问题。
2025-06-11 22:06:11
735
原创 [学习] GNSS信号跟踪环路原理、设计与仿真（仿真代码）
本文对GNSS信号跟踪环路原理、实现方法等进行了详细的介绍，并提供了完整的仿真代码。
2025-06-07 21:10:31
1181
原创 [学习]扩频码测距原理、实现与精度分析（仿真代码）
本文对扩频码测距的原理进行了简单介绍，并对实现方法进行了简单描述，提供了实战仿真代码，对再不同信噪比下，扩频码测距精度的变化情况，可作为扩频码测距的一个学习参考资料。
2025-06-07 20:52:08
1035
原创 [Zynq] Zynq Linux 环境下 AXI UART Lite 使用方法详解（代码示例）
本文详细介绍了在Zynq Linux环境下使用AXI UART Lite的全过程。首先说明了硬件环境配置，包括AXI UART Lite IP核的添加与连接。接着重点讲解了设备树节点的配置方法，包括寄存器地址、中断和波特率等关键参数设置。然后介绍了驱动加载验证步骤和用户空间通信方法，提供了使用标准文件I/O操作的代码示例。最后给出了测试工具使用方法(minicom/screen)和常见问题排查技巧。
2025-06-05 23:07:08
819
1
原创 [zynq] Zynq Linux 环境下 AXI BRAM 控制器驱动方法详解（代码示例）
本文详细介绍了在Zynq Linux环境下驱动AXI BRAM控制器的三种方法： UIO方法：通过内核UIO框架映射到用户空间，开发简单快速，支持中断处理，但性能略低且安全性较差。 /dev/mem直接映射：直接访问物理内存，性能最优，但需要root权限且存在安全风险。 自定义字符设备驱动：编写内核模块提供标准接口，性能好且安全，但开发复杂度高。 每种方法均包含完整的设备树配置和示例代码，适用于不同应用场景。UIO适合快速原型开发，/dev/mem适合性能敏感应用，自定义驱动适合产品级部署。
2025-06-05 22:43:58
1237
1
原创 [Linux] 通过sysfs使用GPIO中断事务(代码示例)
## Sysfs实现GPIO中断事件监听摘要本文提供基于Linux sysfs接口的GPIO中断事件完整C语言解决方案。通过操作`/sys/class/gpio`系统文件，实现GPIO引脚导出、方向配置（输入模式）和中断边沿设置（支持rising/falling/both三种触发模式）。核心采用poll()系统调用监控value文件的POLLPRI事件，实时检测引脚电平变化并区分上升沿/下降沿事件。程序包含自动资源管理、信号处理和错误检测机制，确保可靠退出。该方案无需外部依赖库，适合嵌入式快速原型开发。
2025-06-04 23:00:16
959
原创 [Linux] Linux GPIO应用编程深度解析与实践指南(代码示例)
本文深度解析Linux GPIO应用编程，涵盖基础概念、编程实践与安全注意事项。文章首先介绍GPIO硬件特性与软件抽象层次，包括设备树配置和sysfs接口操作；随后详细讲解用户空间编程方法，展示libgpiod库的中断检测和LED控制代码实现；最后强调权限管理、硬件保护电路等安全要点，并附LED呼吸灯和按键唤醒系统等实战项目示例。通过理论结合实践的方式，为开发者提供完整的Linux GPIO开发指南。
2025-06-04 22:45:18
1051
原创 [Python] python信号处理绘制信号频谱
本文详细介绍了Python中用于信号频谱分析的scipy.signal.welch函数。该函数采用Welch方法计算功率谱密度(PSD)，通过分段、加窗和平均处理，有效降低频谱估计方差。文章解析了函数参数、返回值、算法原理和关键特性，并提供了完整示例代码和推荐配置。特别对比了Welch方法与直接FFT的优缺点，指出Welch方法更适合分析含噪声的长时信号，能提供更稳定的频谱估计结果。最后针对常见问题给出了解决方案，帮助用户获得更准确的频谱分析结果。
2025-06-03 21:58:24
1260
原创 [Python] struct.unpack() 用法详解
Python的struct.unpack()函数用于解析二进制数据，通过格式字符串定义数据类型和字节顺序。格式字符串包含两部分：字节顺序字符（如<小端、>大端）和数据类型字符（如i表示整数、f表示浮点数）。使用示例包括解析整数、字符串和混合类型数据，需注意缓冲区长度匹配和字节顺序。常见错误有缓冲区不匹配和解析错误。该函数常用于处理二进制协议和文件格式。
2025-06-03 21:50:54
1299
原创 [学习] PID算法原理与实践（代码示例）
PID算法是自动控制中的经典算法，由比例(P)、积分(I)和微分(D)三部分协同作用。P项快速响应当前误差，I项消除稳态误差，D项抑制振荡。其数学表达式为u(t)=Kpe(t)+Ki∫e(t)dt+Kd(de/dt)。PID广泛应用于工业控制、机器人、自动驾驶等领域。实践案例包括电机转速控制（通过PWM调节）、温度控制（滞回算法）和时钟驯服系统（锁相环）。常见问题及优化：积分饱和采用限幅或抗饱和算法；噪声干扰需低通滤波；非线性系统可结合模糊控制或自适应PID。
2025-06-01 20:10:52
950
原创 [Linux] Linux 系统从启动到驱动加载
文章摘要：Linux系统启动与驱动加载全流程 本文详细解析Linux系统从硬件上电到驱动加载的完整过程：1）硬件上电阶段，BIOS/UEFI执行POST自检并初始化关键硬件；2）Bootloader阶段，GRUB等引导程序加载内核镜像和initramfs；3）内核初始化阶段，完成架构相关设置、核心子系统初始化和内核线程创建；4）驱动子系统初始化，建立设备模型并注册总线类型；5）驱动加载阶段，通过总线扫描硬件设备并进行驱动匹配；6）用户空间初始化，启动init/systemd进程。
2025-06-01 11:18:37
1045
原创 [学习] C语言的回调函数（代码示例）
C语言回调函数是通过函数指针实现的机制，允许将函数作为参数传递并在特定条件下触发。其核心原理包括函数指针传递、条件触发和上下文回传。主要应用于事件处理（如GUI点击）、算法抽象（如qsort排序）和异步操作（如网络请求）。实现时需注意函数指针类型匹配，可通过void*传递上下文数据，并用typedef提高类型安全性。典型示例包括标准库的qsort函数和异步I/O处理。回调机制虽灵活但需谨慎管理指针和生命周期，现代语言通常提供更安全的替代方案。
2025-05-30 12:37:39
1226
原创 [探讨] 如何做好技术文档
本文探讨了技术文档的核心价值与创作方法论。技术文档具有三大核心价值：作为开发与用户的沟通桥梁、团队知识传承载体、以及产品完整性的体现。在创作流程上，强调前期需进行受众分析、需求确认和资源规划；结构设计应采用模块化架构、合理划分信息层级、搭建科学的导航系统。内容创作需注重术语统一、代码注释规范、可视化表达及多版本适配。文章提供了具体的技术实现示例（如Mermaid流程图语法）和最佳实践案例，帮助提升技术文档的专业性和可用性。
2025-05-29 23:46:51
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原创 [学习]C++ 模板探讨（代码示例）
本文系统探讨了C++模板的核心机制与应用。首先介绍了模板的基本概念，包括函数模板与类模板的定义及实例化方式（隐式/显式）。其次详细解析了函数模板的语法、参数推导规则及重载特化技巧。在类模板部分，阐述了其定义方法、成员函数模板、静态成员特性及继承机制。最后深入讲解了模板进阶特性：非类型参数、可变参数模板和模板元编程，并提供了典型应用场景如编译期计算、类型安全函数等。全文通过代码示例展示了模板在泛型编程中的强大灵活性，为编写高效复用代码提供了实践指导。
2025-05-29 23:01:19
986
原创 [学习] C语言多维指针探讨（代码示例）
本文系统讲解了C语言中多维指针的核心概念与应用。首先回顾一维指针的基本语法、数组关系和算术运算，然后深入解析多维指针的定义、内存布局及与多维数组的关系。重点阐述了指针数组的动态内存分配实现方法和注意事项，并详细介绍了多维指针在函数参数传递和字符串处理中的应用场景。通过图像处理系统、游戏地图和科学计算三个实际案例，展示了多维指针在项目开发中的典型应用。最后总结了多维指针的核心概念、使用建议和常见陷阱，强调合理使用和规范内存管理的重要性。全文为开发者提供了全面而实用的多维指针使用指南。
2025-05-28 12:49:45
773
IRIG-B的Verilog实现
2025-04-28
卡尔曼滤波卫星导航领域应用简单仿真
2025-04-26
二分法查找以及哈希表查找的C语言实现
2025-04-13
hermite插值算法的C语言实现
2025-04-13
ECEF坐标系到ENU坐标系转换的C语言实现
2025-04-13
自适应均衡器完整python仿真代码
2025-04-13
跨平台安全fifo完整C代码
2025-04-12
MIPI PHY 协议 官网最新版（截止到2023-12） 外网太慢，转给有需要的人
2024-01-01
Spyder 独立安装板目前最新版（截止到2023-12），外网下载太痛苦 板砖给需要的人
2024-01-01
NVME协议1.3_1.4.rar
2020-07-19
ARM contex M1 FPGA软核 for xilinx
2019-01-28
关于c/c++返回结构体的问题
2021-06-19
关于PCI-E的几个问题，请高手指点！
2016-01-09
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