STM32 SPI读取SD卡

最新推荐文章于 2025-07-10 11:28:58 发布

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#stm32 #单片机

七个响应类型：

R1 Response (Normal Response): R1响应是最基本的响应，包含一个字节的状态位，用于指示命令是否成功执行。常用。最高位为0。最低位为1表示是空闲状态。其他位是各种错误提示。

R1b Response (Normal with Busy): 类似于R1，但在命令执行完成后，卡会持续将忙位（busy）发送给主机，直到卡准备好执行下一个命令。

R2 Response (CID or CSD Register Response): 包含两个字节的数据，用于读取CID（Card ID）或CSD（Card Specific Data）寄存器内容。

R3 Response (OCR Register Response): 包含四个字节的数据，用于读取OCR（Operating Conditions Register）寄存器内容。第一个字节就是R1响应，然后是OCR寄存器。OCR中主要看CCS位（标志v2.0高容量和标准容量）和电压支持范围

R6 Response (Published RCA Response): 包含一个字节的状态位和一个字节的相对卡地址（RCA），用于获取卡的相对地址。

R7 Response (Card Interface Condition Response): 包含一个字节的状态位和一个字节的回应信息，用于卡初始化阶段。常用返回状态。命令8专属响应

Data Response (for Data Transfer Commands): 在读/写数据时，卡会响应数据响应，用于指示数据是否成功接收。

数据传输控制：

数据块传输时，存在Token控制传输。

1.数据响应Token：

一个字节，格式如下

XXX Status 1

其中Status三个bit，010数据正常接收，101 CRC校验失败。110写入错误

2.数据块开始和停止Token

单块读写和多块读中数据块开头的Token是固定0xFE表示数据块开始

多块写使用0xFC开始，0xFD结束。

命令表：

初始化流程图：

这个流程图实际上是SDIO模式的，SPI在识别V1卡上有区别，然后并没有进入识别状态和请求RCA的过程。

1.上电后将SPI模式设置为低速模式要求小于400Kb/s。然后片选

2.等待至少47个CLK时间，一般发送8个无效字节即可

3.发送CMD0直至卡进入空闲状态（r1==0x01）

4.检查卡类型，发送CMD8,若有回应则是V2.0卡需进行后续判别，V1卡的识别是发送CMD8失败后，继续发送CMD55+ACMD41然后根据r1返回值小于等于1则是V1.0卡，不响应就要判断MMC和其他不受支持的卡。判断MMC卡是继续发送CMD1，如果响应是MMC卡，否则不受支持，均结束初始化。SPI模式中没有获取RCA步骤。

5.如果确定是V2.0卡，为获得R3回复需再发送4个字节，第3第4字节分别为0x01和0xAA则支持2.7-3.6V。

6.再循环发送CMD55+ACMD41，直到返回0x00，进入Ready状态

7.发送CMD58，获得R1回复后再发送4字节获得OCR值（R3回复）。buff[0]&0x40就是V2HC，否则就是V2标准容量。

结束初始化。

数据传输：

SD卡单块读取流程：

发送CMD17开始读取数据块并等待R1响应，后继续等待数据起始令牌0xFE,然后接收数据，禁止片选即可完成读取。

对于标准容量卡数据块大小由CMD16设置，SDHC卡就是512字节

多块读取：

发送CMD18，等待R1响应，等待起始数据令牌0XFE，读第一块，等待数据令牌0xFE，读第二块

...

发送CMD12后等待R1

禁止片选

SD单块写入：

发CMD24,等待响应，发送数据起始令牌0xFE,写入第一数据块，检测MISO是否为低（低表示SD卡忙），MISO为高后发送两字节伪CRC 0xFF，禁止片选

多块写：

发ACMD23预擦除，发ACMD25开始写，发送起始令牌0xFC，写入第一个数据块，等待不忙了再写2字节伪CRC 0xFF，继续发起始令牌，第二块数据.....,发送结束令牌0xFD,禁止片选。

驱动代码：

//mmc_sd.h
/*
GPIO初始化要求 片选线需要推挽输出默认输出高电平，高速。片选线低电平有效
SPI选用CPOL=1，CPHA=1,全双工，256分频，Motorola模式，软件NSS，不使用CRC，禁用TI模式
*/
#ifndef __SD_H
#define __SD_H

#include "main.h"
#include "spi.h"
#include <stdio.h>
//片选线宏定义，CubeMX初始化后还需要在这里设置一下宏定义
#define SD_CS_GPIO_Port GPIOA
#define SD_CS_Pin GPIO_PIN_3

#define SD_SPI hspi1

extern uint8_t SD_TYPE;

//SD卡类型
#define ERR     	0x00
#define MMC				0x01
#define V1				0x02
#define V2				0x04
#define V2HC			0x06

#define DUMMY_BYTE				 0xFF 
#define MSD_BLOCKSIZE			 512


//CMD定义
#define CMD0    0       //卡复位
#define CMD1    1
#define CMD8    8       //命令8 ，SEND_IF_COND
#define CMD9    9       //命令9 ，读CSD数据
#define CMD10   10      //命令10，读CID数据
#define CMD12   12      //命令12，停止数据传输
#define CMD16   16      //命令16，设置SectorSize 应返回0x00
#define CMD17   17      //命令17，读sector
#define CMD18   18      //命令18，读Multi sector
#define CMD23   23      //命令23，设置多sector写入前预先擦除N个block
#define CMD24   24      //命令24，写sector
#define CMD25   25      //命令25，写Multi sector
#define CMD41   41      //命令41，应返回0x00
#define CMD55   55      //命令55，应返回0x01
#define CMD58   58      //命令58，读OCR信息
#define CMD59   59      //命令59，使能/禁止CRC，应返回0x00

//数据写入回应字意义
#define MSD_DATA_OK                0x05
#define MSD_DATA_CRC_ERROR         0x0B
#define MSD_DATA_WRITE_ERROR       0x0D
#define MSD_DATA_OTHER_ERROR       0xFF
//SD卡回应标记字
#define MSD_RESPONSE_NO_ERROR      0x00
#define MSD_IN_IDLE_STATE          0x01
#define MSD_ERASE_RESET            0x02
#define MSD_ILLEGAL_COMMAND        0x04
#define MSD_COM_CRC_ERROR          0x08
#define MSD_ERASE_SEQUENCE_ERROR   0x10
#define MSD_ADDRESS_ERROR          0x20
#define MSD_PARA