EtherCAT从站EEPROM分类附加信息详解：TXPDO（输出过程数据对象）

于 2023-11-18 10:36:37 发布
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分类专栏： 工业以太网-EtherCAT从站开发 文章标签： EtherCAT EtherCAT主站 EtherCAT从站 EEPROM SII
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本文详细介绍了EtherCAT从站的TXPDO（输出过程数据对象）规范，包括分类附加信息规范，重点解析了TXPDO的结构、信息段长度和实例分析，帮助理解从站如何配置和使用TXPDO。

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1.EtherCAT从站EEPROM数据（本文使用DE3E-556步进电机驱动器）

1 分类附加信息——TXPDO（输出过程数据对象）

1.1 分类附加信息规范

在EEPROM字64开始的区域存储的是分类附加信息，这里存储了包括设备信息、SM配置、FMMU配置在内的诸多信息。每个信息在一段连续的区域内，该部分规范如下：
在这里插入图片描述
可以看到，每一个信息段起始的2个字定义如下：
字0：类别名，类别名定义如下：
在这里插入图片描述
字1：信息段长度（单位字，不包括前2个字）

1.2 TXPDO（输出过程数据对象）规范和实例

1.2.1

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