Cortex-A7：内存管理单元（MMU）介绍

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ARM Cortex-A(armV7)编程手册V4.0.pdf

1 Cortex-A7：内存管理单元（MMU）介绍

1.0 相关名词解释

名词解释：
（1）内存管理单元。内存管理单元英文全称为Memory Management Unit，简称MMU。后文为了表示方便使用MMU表示内存管理单元。
（2）虚拟地址。虚拟地址英文全称为Virtual Address，简称VA。VA可以简单认为就是CPU访问内存时使用的地址，它需要经过MMU转换为真实存储器的内存地址。
（3）物理地址。物理地址英文全称为Physical Address，简称PA。PA可以简单认为就是真实存储器的内存地址。

1.1 MMU的功能

（1）虚拟存储空间到物理存储空间的映射（虚拟地址到物理地址的转换）。
（2）存储器访问权限控制，例如读、写、可执行权限。
（3）控制存储器属性。例如内存顺序（Memory Order，如Strongly-ordered（强序）和Device（设备）类型内存）、内存Cache策略。
页表（Translate Table）是实现上述功能的重要手段。页表存放在内存上，表中按一定规则存放了上述（1）、（2）、（3）中的信息。
（4）支持最多2级页表。

1.2 使用MMU的好处

MMU一个重要功能就是能够让任务在自己的私有虚拟内存空间独立运行，以Cortex-A7架构处理器来说，相当于每个任务都可以享有4GB的内存空间，而不必关心其它任务是否使用到了相同的内存地址。这种虚拟内存系统的一个关键特征就是对地址进行重定位，也就是将处理器访问的虚拟地址转换为存储器上的物理地址。开发者可以在不需要知道真实存储器的物理地址情况下编写任务或应用（这部分工作由操作系统完成），减轻了心智负担，开发者可以为每个任务/应用使用相同的虚拟内存地址空间。即使物理内存地址不是连续的，也能使用连续的虚拟内存地址空间，这是因为虚拟地址空间和实际物理地址空间映射关系不是直接映射。
下图演示了一个虚拟地址到物理地址的映射关系例子：

如果MMU被失能，虚拟地址将直接映射到相同的物理地址（也就是PA=VA）。如果MMU无法将虚拟地址转换为物理地址，则会生成一个异常（例如缺页异常），向处理器提供关于该异常的相关信息。