四轴飞行器基础

最新推荐文章于 2024-10-28 20:29:01 发布

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#飞行器 #四轴 #diy #基础

这篇博客详细介绍了四轴飞行器的基础知识，包括遥控器的日本手和美国手操作方式，飞行控制板的x模式和+模式，电调的作用、大小及编程，无刷电机的kv值和螺旋桨的搭配原理，电池的mah和充电方式，以及机架轴长的选择规定。

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原文知识来自果壳网《四轴飞行器基础篇》，进行一些适量增删。

基本原理与名词解释

1、遥控器篇

通道:

通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。

日本手、美国手:

遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器的油门很简单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。

2、飞行控制板篇

一般简称飞控就是这个东西了。

飞控的用途:

如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。

x模式和+模式:

购买飞控的时候老板都要问这个问题

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