雷达基础名词

与雷达方面有关的一些术语

(@Top) 恒虚警率（Constant False-Alarm Rate）CFAR 在雷达信号检测中，当外界干扰强度变化时，雷达能自动调整其灵敏度，使雷达的虚警概率保持不变，这种特性称为恒虚警率特性。 参考 ...

雷达原理笔记之LFMCW雷达测距测速 ——南京理工大学许志勇老师的《雷达原理课程》浅析 文章目录雷达原理笔记之LFMCW雷达测距测速@[toc]1.单边扫频锯齿波1.1静止目标回波分析1.2运动目标回波分析1.3优缺点分析2.双边扫频三角波2.1运动目标回波分析 调频连续波雷达在当今的雷达行业仍占有较高的地位。由于其无盲区测距的巨大优势，现在人们更多地将其应用在车载雷达行业。 调频连续波雷达现在主要有单边扫频（锯齿波）和双边扫频（三角波）两种调制形式。 1.单边扫频锯齿波 上图就是典型的单边扫频连续波

合成孔径雷达（Sybthetic Aperture Radar, SAR）是一种主动式微波成像传感器，可以依靠传感器产生能量，并主动收集与地球相互作用后反射回来的能量，生成高分辨率图像。不同于可见光遥感受光照条件及云雨影响的缺点，SAR具备了全天时、全天候对地观测的优势。

激光雷达输出的图像也被称为“点云”图像，相邻两个点之间的夹角就是角分辨率。 一幅点云图像代表一帧，对应到激光雷达内部就是电机旋转一圈完成扫描。帧率即代表一秒钟内激光雷达电机旋转的圈数，也就是每秒钟完成一圈扫描的次数。 由于激光雷达的采样率是一定的，因此帧率越高，角分辨率越低；帧率越低，角分辨率越高。 采样率表示激光雷达每秒钟进行有效采集的次数，可直观理解为一秒内产生的点云数目。采样率可以通过角分辨率和帧率计算： 角分辨率0.08°时，每一帧的点云数目：360°/0.08°= 4500； 每秒10帧，则每秒.

点云是激光雷达获取的三维场景信息的数据存储形式，不同于图像数据，点云由空间中一系列离散的点组成，并记录了这些点相对于激光雷达自身坐标系的三维坐标与反射率。一帧点云数据（包含N个点）可表示为xiyizirii1Nxi​yi​zi​ri​i1N​其中𝑥𝑖𝑦𝑖𝑧𝑖xi​yi​zi​第个点在激光雷达坐标系下的坐标，𝑟𝑖𝑟_𝑖ri​为该点的反射率。

1.常见名词 角分辨率 激光雷达输出的图像也被称为“点云”图像，相邻两个点之间的夹角就是角分辨率。星秒PAVO提供最高0.08°的角分辨率。 帧率 一幅点云图像代表一帧，对应到激光雷达内部就是电机旋转一圈完成扫描。帧率即代表一秒钟内激光雷达电机旋转的圈数，也就是每秒钟完成一圈扫描的次数。 角分辨率和帧率的关系，和采样率的关系 由于激光雷达的采样率是一定的，因此帧率越高，角分辨率越低；帧率越低，角分辨率越高。PAVO的最小角分辨率0.08°对应的是帧率10Hz的条件下，当帧率设置为20Hz时，

现代雷达系统分析与设计---数字中频正交采样

什么是雷达 雷达(Radar)是无线电探测和定位(Radio Detection and Ranging)的缩写.雷达系统使用调制的波形和定向天线向空间中的特定空域发射电磁波以搜索目标.搜索空域内的物体(目标)把入射能量的一部分(雷达返回或回波)向雷达方向反射.然后雷达接收机处理这些回波,从中提取距离,速度,角度位置和其他目标识别特征等目标信息. 调制 就是对信号源的信息进行处理加到载波上，使其变...

相参 相参 又称为相干, 定义为***脉冲之间存在确定的相位关系***。简单来说，脉冲间的相位可以互相对照，知道其中一个相位就有办法知道另外一个。相参处理的意义在于脉冲积累时提高信噪比，提高多普勒频率的准确度。 相参是指脉冲之间的初始相位具有确定性（第一个脉冲的初相可能是随机的，但后序的脉冲和第一个脉冲之间的相位具有确定性，这是提取多普勒信息的基础。第一个脉冲初始相位的随机性并不影响后序的信号检测...

1.工作频率以及工作带宽 雷达的工作频率主要根据目标的特性、电波传播条件、天线尺寸、高频器件的性能、雷达的测量精确度和功能等要求来决定。工作带宽主要根据抗干扰的要求来决定。一般要求工作带宽为5%~10%，超带宽雷达为25%以上（相对发射波形的中心频率） 2.发射功率 发射功率的大小影响作用功率，功率大则作用距离远。发射功率分脉冲功率和平均功率。雷达在发射脉冲信号期间所输出的功率称为脉冲功率，平均功率是指一个周期内发射机输出功率的频率。发射机的输出功率直接影响雷达的威力和抗干扰能力。高频大功率的产生受到器件、

持续更新中… 雷达原理知识点汇总 第一章 绪论 1、雷达概念(Radar)： radar的音译，“Radio Detection and Ranging ”的缩写。原意是“无线电探测和测距”，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置。 2、雷达工作原理： 发射机在定时器控制下，产生高频大功率的脉冲串，通过收发开关到达定向天线，以电磁波形式向外辐射。在天线控制设备的控制下，...

目录距离多普勒(Range-Dopple Matrix)处理方法快时间维度处理(Range-FFT)慢时间维度处理(Doppler-FFT)RDM中距离分辨率和速度分辨率推导方法参考资料 距离多普勒(Range-Dopple Matrix)处理方法   众所周知，距离多普勒处理方法(Range-Dopple Matrix，简称RDM)是FMCW雷达进行多目标信息提取的有效手段，通过对雷达发送的多个...