目标跟踪KCF学习笔记-公式推导

最新推荐文章于 2025-06-16 15:13:22 发布
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分类专栏： 计算机视觉
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本文链接：https://blog.csdn.net/krais_wk/article/details/80976626
这篇博客详细介绍了目标跟踪中KCF算法的公式推导过程，从线性回归的基本原理开始，逐步解析KCF的核心计算步骤，揭示了KCF在目标检测中的应用与优势。

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1. 脊回归
设训练样本集为这里写图片描述，样本xi为列向量，其线性回归函数这里写图片描述，这里写图片描述是列向量表示权重系数，可通过最小二乘法求解：


这里写图片描述

其中 这里写图片描述为正则化参数，防止发生过拟合，写成矩阵形式：

这里写图片描述

其中 这里写图片描述的每一行代表一个样本， 这里写图片描述为列向量，每一个元素对应一个样本的标签，可求得线性回归的最小二乘方法解为：

这里写图片描述

接下来为公式的推导过程：

这里写图片描述

在傅立叶域中有， 这里写图片描述，进一步得到：

这里写图片描述

2. 循环位移&循环矩阵
KCF中所有的训练样本都是通过对目标样本进行循环移动获得，向量的循环可有排列矩阵得到，
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相关滤波跟踪·KCF公式详细推导
qq_32763701的博客
11-18 2604
因为KCF算法和CSK基本一样，因此关于KCF的笔记仅记录从section 4 开始的公式推导和理解。 为了表述清楚，本文所有小写加粗符号表示列向量，小写不加粗表示元素或参量，大写符号表示矩阵。 4 Building blocks 4.1 Linear regression 通过岭回归（ridge regression）或支持向量机（SVM） min⁡w∑in(f(xi)−yi)2+λ∥w∥2\m...
KCF（核化相关滤波）跟踪公式推导笔记（1）——线性情况下滤波器的解
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12-23 7087
论文题目：High-Speed Tracking with Kernelized Correlation Filters 作者主页：http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/circulant/ 在线性条件下，利用循环矩阵，最终的解为w^=x^∗⊙y^x^∗⊙x^+λ(1) \hat {\bf{w}} = \frac{{{{\hat x}^ * } \odot \hat
目标跟踪：KCF
EastCarFxx Blog
04-24 1万+
KCF是João F. Henriques的论文High-Speed Tracking with Kernelized Correlation Filters提出的一种目标跟踪算法。KCF，由目标区域形成循环矩阵，再利用循环矩阵在傅立叶空间可对角化等一些性质，通过岭回归得到通用的预测公式，特别要说一点就是该预测公式没有矩阵求逆的计算，这都归功于作者巧妙地将循环矩阵在傅立叶空间的性质与目标跟踪时循环采
KCF目标跟踪算法深入解析及应用
最新发布
weixin_33622085的博客
06-16 1101
在现代智能监控和人机交互系统中，目标跟踪技术扮演着至关重要的角色。它通过自动识别和追踪视频图像序列中的目标对象，为多种应用提供支持，包括视频监控、人机交互、运动分析等。目标跟踪不仅需要准确识别目标，还要在动态变化的环境下保持跟踪的连续性和鲁棒性。为了达到这些要求，目标跟踪技术经历了从传统的基于规则的方法到基于机器学习和深度学习的演进，其中，相关滤波和卡尔曼滤波等算法逐渐成为研究热点。通过这些先进技术的应用，目标跟踪在准确性、实时性以及适应性方面都取得了显著的进步，为智能系统的发展提供了强大的技术支持。
KCF算法公式推导
xiaoou的博客
11-09 4284
1 最小二乘法求解矩阵形式推导 设训练样本集为(xi,yi)(x_i,y_i)(xi​,yi​)，一元（向量）线性回归可表示为：f(xi)=wTxi⃗+bf(x_i)=w^T\vec{x_i}+bf(xi​)=wTxi​​+b 若把样本输入xi⃗\vec{x_i}xi​​表示成矩阵形式（设有n个样本输入，每个输入有d个特性），有：X=[x11x12...x1d1x21x22...x2d1.......
CSK与KCF算法推导（一）
小裘的博客
01-11 2123
本文是CSK与KCF算法推导的第一篇，主要介绍DFT、相关运算和循环卷积相关的内容。
相关滤波目标跟踪学习笔记（三）——KCF算法公式理解
Fying2016的博客
10-28 6013
KCF算法特点：1、通过循环移位产生了大量的虚拟样本； 2、利用循环矩阵可以在傅里叶域对角化的性质，大大减少了运算量，提高了运算速度； 3、核函数的运用，提高了分类器的性能； 4、采用HOG特征，相对于灰度特征和颜色特征，准确度更高；目标跟踪算法分为两大类，一个生成法，一个判别法。KCF算法属于判别法，采用岭回归的方法建模，这里不得不说一下岭回归，岭回归是在最小二乘法的基础上改进的，是为了解决
目标跟踪算法学习笔记之一：KCF
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版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处。简述KCF（High-speed tracking with kernelized correlation filters）算法已经算是一篇非常经典的文章了，而且也被各路大神分析得很详尽了。我打算写这篇分析有两个原因： 1.相关滤波器CF（correlation filter）值得学习，值得深入探讨，可以被实际工程所用。 2.我想做个总结，主要想把
[深度学习] [目标跟踪] Siamese-RPN论文阅读笔记
qq_35945399的博客
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本文是我对CVPR2018上的一篇论文的一些阅读笔记和个人理解，欢迎批评指正。 论文题目：high performance visual tracking with siamese region proposal network（论文链接在这）   零、关于tracking 目标跟踪是指：对于一段连续的视频，给定第一帧中的标定框（框住需要跟踪的物体），要求在该视频的后续帧框住该物体。 注...
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06-30 1029
Visual Object Tracking with Discriminative Filters and Siamese Networks: A Survey and Outlook 马丁团队的新作，强烈推荐。精确和鲁棒的视觉目标跟踪是计算机视觉中最具挑战性和最基本的问题之一。它需要在只给定目标初始状态的条件下，准确估计图像序列中目标的轨迹及状态。相关滤波和孪生网络已经成为当下的主流跟踪算法，本文选取了 90 多个 DCF 和 Siamese 跟踪器进行系统和全面的回顾。
opencvkcf算法改进_KCF跟踪算法原理 入门详解
weixin_39601929的博客
12-24 3196
一、算法介绍KCF全称为Kernel Correlation Filter 核相关滤波算法。是在2014年由Joao F. Henriques, Rui Caseiro, Pedro Martins, and Jorge Batista提出来的，算法出来之后也算是轰动一时，这个算法不论是在跟踪效果还是跟踪速度上都有十分亮眼的表现，所以引起了一大批的学者对这个算法进行研究以及工业界也在陆续把这个算法...
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04-25
KCF目标跟踪，压缩包含有两个项目工程，分别实现读取摄像头、图像序列，对检测目标进行实时跟踪，速度、精度都很棒。
kcf算法进行多目标跟踪
01-16
实现目标跟踪是靠给定一个图像块目标，学习一个分类器来区分目标与周围环境。为解决自然图像中的变化，使用目标周围区域的循环矩阵采集正负样本（选取目标位置为正样本，离目标较远的为负样本），利用岭回归训练目标检测器，将线性空间的岭回归通过核函数映射到非线性空间，在非线性空间通过求解一个对偶问题和某些常见的约束，并成功的利用循环矩阵在傅里叶空间可对角化的性质将矩阵的运算转化为向量的Hadamad积，即元素的点乘。
简易kcf推导演示
05-13
简易版kcf推导和matlab演示，主要是不带核方法的kcf。
KCF目标追踪实例源码
12-29
KCF高性能目标追踪算法，支持摄相头和视频文件输入。环境：vs2015+opencv3.3。亲测可用，效果极佳
KCF算法论文原版
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KCF算法论文原版
KCF目标跟踪算法学习
大无赖blog
06-27 1154
1. 脊回归（英文名：Ridge Regression） 从数学角度来讲，脊回归实质上是一种改良的最小二乘估计法，通过放弃最小二乘法的无偏性，以损失部分信息、降低精度为代价获得回归系数更为符合实际、更可靠的回归方法，对病态数据的拟合要强于最小二乘法。 从机器学习的角度来讲，脊回归可以防止过拟合，提升模型的泛化能力（不仅训练误差小，测试误差也小。）。参考链接：点击打开链接 设训练样本集为（xi
KCF目标跟踪
Star_ID的博客
05-26 3436
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核相关跟踪
LRYUS_HJL的博客
12-27 6015
这篇文章主要通过讲解KCF跟踪算法，来加深对相关滤波跟踪方法的理解。
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