专注于人工智能领域的小何尚

本教程将介绍Omniverse Replicator的环境配置和使用说明, 参加Sky Hackathon的同学可以参考本教程来合成训练数据集.

本教程的目的是向您展示如何不费吹灰之力地使用 Replicator。Headless 在这种情况下意味着计算设备没有显示器或外围设备，例如键盘和鼠标。为了做到这一点，我们将对 Replicator 的中解释的脚本进行轻微修改，以使其工作。鼓励首先阅读该教程以了解 Replicator 的基础知识。

本教程的目的是提供 Omniverse Replicator 中相机常见用例的示例。以下是使用 Replicator API 在场景中应用相机使用的几个示例。

本教程的目的是介绍基本的 Omniverse Replicator 功能，例如使用一些预定义的 3D 资产创建一个简单的场景，应用随机化，然后将生成的图像写入磁盘以进行进一步处理。

Omniverse Replicator 作为 Omniverse Kit 扩展创建，并通过方便地分发。要使用复制器，您需要下载可在找到的 Omniverse 启动器。有关 Omniverse 启动器的更多详细信息，请查看此。使用 Omniverse Replicator 生成合成数据是一个两步过程。第一步将资产带入场景，定义并注册随机化器、注释器和编写器。它还定义了随机发生器执行的事件触发器。在底层，第一步构建 OmniGraph 节点以高效执行这些步骤。

Omniverse Replicator 是一个高度可扩展的框架，构建在可扩展的 Omniverse 平台上，可生成物理上准确的 3D 合成数据，以加速 AI 感知网络的训练和性能。Omniverse Replicator 为深度学习工程师和研究人员提供了一套工具和工作流程，用于引导模型训练、提高现有模型的性能或开发由于缺乏数据集或所需注释而无法实现的新型模型。它允许用户轻松导入模拟就绪资产以构建上下文感知的 3D 场景，通过创建以前不可用的新型数据集和注释来释放以数据为中心的方法。