商汤&上海AI实验室联合发布：自动驾驶全栈式高精度标定工具箱（含车、IMU、相机、激光雷达等的标定）

前言

在自动驾驶技术飞速发展的今天，传感器的精确标定对于确保系统性能至关重要。SensorsCalibration，一个专为自动驾驶车辆设计的标定工具箱，提供了一套全面的解决方案，用于校准包括IMU、激光雷达、摄像头和雷达在内的多种传感器。

代码链接：

https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration

SensorsCalibration工具箱的核心功能

1、传感器之间的标定

2、传感器与车之间的标定

3、工厂标定：车辆生产最后一个环节，进行四轮标定跟传感器位姿标定。

标定方法

1、无标定物的手动标注

1.1多激光的联合标定