OpenGL学习：法线矩阵简单理解

本文参考http://www.lighthouse3d.com/tutorials/glsl-tutorial/the-normal-matrix/

对模型进行不等比缩放后，若直接使用模型矩阵转换法线，问题显而易见（图片引用一开始链接），转换后的法线不再垂直于表面：

为了求出正确的法线，我们用切线T与法线N垂直的思想，转换后的T’与N‘仍然应当垂直；

T可以写成模型表面上两点位置的差，我们知道顶点转换直接使用模型矩阵没有任何问题：

T=PV1-PV2;

M（PV1-PV2）=MT；

所以切线直接使用模型矩阵转换也没有任何问题；

我们设矩阵G是转换法线向量的正确矩阵。可得(.表示向量点乘，结果为标量，两向量垂直时点乘结果为0)：

（GN）.(MT)=0；

利用矩阵乘法 ，上式可写为(结果为1*1的矩阵，唯一的值即为向量点乘的标量值)：

（GN）.(MT)=

 乘法的转置就是转置的乘法：

==0

此处作者自己理解：我们知道应该为0（即法线与切线点乘为0），所以=I(I为单位矩阵)；

=I 

所以G=

即法线矩阵 为transpose(inverse(model))；

inverse逆置，transpose转置。

 最后附http://www.lighthouse3d.com/tutorials/glsl-tutorial/the-normal-matrix/文章最后的翻译：

在本节开始时，我们说过在某些情况下使用Modelview矩阵是可行的。只要Modelview的3×3左上角子矩阵是正交的。这是因为在正交矩阵中，转置与逆置是一样的。那么什么是正交矩阵？正交矩阵是一个所有列/行都是单位长度，并且相互垂直的矩阵。这意味着，当两个向量乘以这样的矩阵时，经过正交矩阵变换后，它们之间的角度与变换前是一样的。简单地说，这种变换保留了向量之间的角度关系，因此变换后的法线仍然与切线垂直！此外，它也保留了向量的长度。那么，我们什么时候才能确定M是正交的呢？当我们把几何操作限制在旋转和平移时，即在OpenGL应用程序中我们只使用glRotate和glTranslate而不使用glScale。这些操作保证了M是正交的。注意：glLookAt也会创建一个正交的矩阵!