UC4H: UAVCAN for Hobbyists

最新推荐文章于 2025-07-02 17:35:57 发布
原创 最新推荐文章于 2025-07-02 17:35:57 发布 · 795 阅读 · 3 ·
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探讨了UAVCAN在业余爱好者中的应用，包括开源硬件的细节，不开源软件的策略，以及固件的公开情况。提供了官方网站链接，深入讨论的论坛地址，以及在GitHub上的项目仓库。同时，指出了在ArduPilot社区中关于UAVCAN的讨论话题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

开源硬件，不开源软件，公布固件

官网：

http://www.olliw.eu/2017/uavcan-for-hobbyists/#chapterescactuator

讨论组

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2869828-Uavcan-for-Hobbyists&perpage=50#post37303548

github地址

https://github.com/olliw42/uavcan4hobbyists

ardupilot的讨论地址

https://discuss.ardupilot.org/t/uavcan-for-hobbiests/16464

 

UAVCAN在MCU端使用说明之-环境准备和DSDL生成
jiezhi320的博客
06-18 929
mcu端uavcan使用详细说明
UAVCAN官方指引(译)(第一段)
alphasion的博客
03-24 1354
因为最近想对飞控进行改造，用起来更简单。因此瞧上了UAVCAN这个好东西，飞控有2个CAN接口几乎都没用过，而且本人一贯风格，从官方获取Guide作为切入点开始研究，为了备忘，特用blog记录下来。 前序 本文基于官方资料翻译，UAVCAN 指引是官方的用户文档，本文档提供为新上手准备使用UAVCAN的用户提供了一个接入点。 本指引中忽略了比如Libuavcan,PyUAVCAN等实现库的细节,和其它软件产品的特性,把重心放在了抽象的问题上。如果想取得上述软件的文档资料，请访问uavcan.org 正式的协
中文UAVCAN.pdf
07-23
UAVCAN 自己翻译的文档，仅供需要的下载，删减了dsdl
UAVCAN GUI Tool 安装及使用
BreederBai的博客
03-21 3900
前言    UAVCAN GUI Tool 是用于 UAVCAN 总线管理和诊断的跨平台(Windows / Linux /OSX)应用程序。安装    UAVCAN GUI Tool 是跨平台应用程序,所以在 Linux、Windows、OSX 上都可以安装。因为我的安装环境是 Ubuntu 16.04 LTS,所以本文只讲解 Linux 下的安装和使用。其他操作系统下的安装教程:https:/...
【基于STM32F407实现UAVCAN】
最新发布
qq_39016531的博客
07-02 804
基于STM32F4结合vscode+python实现联合编译，支持uavcan
ubunt16.04 安装图形界面uavcan工具
qq_39016531的博客
08-09 401
@TOC ubunt16.04 安装图形界面uavcan工具 uavcan 界面工具挺不错的，可以用来抓包，按照官网的教程来到第三步就会卡住或者报错，官网安装教程网址：https://uavcan.org/GUI_Tool/Overview/ 我安装官网指令安装： sudo apt-get install -y python3-pip python3-setuptools python3-whee...
uavcan是什么？
XL__MAX的博客
06-11 6843
博客 UAVCAN是一种轻量级协议，旨在通过CAN总线为航空航天和机器人应用提供高度可靠的通信方法。UAVCAN网络是分散的对等网络，其中每个对等体（节点）具有唯一的数字标识符 - 节点ID。UAVCAN网络的节点可以使用以下任何通信方法进行通信： 消息广播 - 与发布/订阅语义进行数据交换的主要方法。 服务调用 - ...
BeagleBone Creative Projects for Hobbyists azw3
10-06
BeagleBone Creative Projects for Hobbyists 英文azw3 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除
Neural Networks for Electronics Hobbyists A Non-Technical Project-Based epub
04-12
Neural Networks for Electronics Hobbyists A Non-Technical Project-Based Introduction 英文epub 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除 查看此书详细信息请在美国亚马逊官网搜索此书
libcanard：UAVCANCAN协议的紧凑实现，用C语言编写，用于高完整性实时嵌入式系统
02-05
libcanard：UAVCANCAN协议的紧凑实现，用C语言编写，用于高完整性实时嵌入式系统
gui_tool:用于UAVCANCAN v0总线管理和诊断的旧版跨平台GUI应用程序。 不支持UAVCAN v1； 为此，请参阅育空地区
05-16
UAVCAN GUI工具（旧版） UAVCAN GUI工具是用于UAVCAN / CAN v0管理和诊断的跨平台（Windows / Linux / OSX）应用程序。 这是一个遗留应用程序； 它与稳定的UAVCAN v1不兼容。 目前将支持UAVCAN v1。 当Yukon不可用时，建议UAVCAN v1的用户使用。 。 。 阅读安装说明： 在GNU / Linux上安装 通用方法很简单： 使用操作系统的软件包管理器（例如APT）为Python 3安装PyQt5。 通过PIP从Git安装应用程序本身： pip3 install git+https://github.com/UAVCAN/gui_tool@master （无需手动克隆此存储库）。 另外，如果您是开发人员，并且想要安装本地副本，请使用pip3 install . 。 根据您的发行版，可能还需要安装其他依赖项（
UAVCAN v1.0 官方规范文档
03-19
该文档描述了UAVCAN的V1.0版本的规范，讲解了UAVCAN的基本概念，数据描述语言DSDL，传输层、应用层、标准数据类型以及物理层等概念规范。
分享一种好用的通信协议：UAVCAN（Cyphal）
weixin_49599385的博客
08-18 3940
UAVCAN 是一种高效的、轻量级的开源通信协议，专门设计用于嵌入式系统，特别是在无人机（UAV）及相关领域。最初是为无人机设计的，但它也可以用于任何需要高可靠性和实时通信的嵌入式系统。它被广泛用于飞行控制、传感器、执行器等组件之间的数据传输。现已改名为 Cyphal。
UAVCANv0.9解包（不使用库，直接基于CAN接口完成）
weixin_51885343的博客
03-17 1119
UAVCANv0.9解包
pyqt5 界面 学习:UAVCAN gui_tool
abc
08-03 519
源码下载: https://github.com/UAVCAN/gui_tool git clone --recursive https://github.com/UAVCAN/gui_tool.git pip install qtconsole pip install pyyaml pip install qtawesome pip install uavcan
APM-3.5.2 UAVCAN笔记
BreederBai的博客
11-13 1332
20180402：     UAVCAN使用的主要逻辑代码，在AP_UAVCAN.cpp文件中，AP_UAVCAN类的任务是在硬件配置支持的情况下使用UAVCAN协议，进行数据的收发。UAVCAN协议的收发逻辑代码太过于复杂，看了几天仍然云里雾里，所以我决定转换思路，不再过深的去了解协议的收发逻辑代码，转而去了解需要经过哪些步骤，使用哪些UAVCAN协议提供的API，可以完成收发任务。     接...
uavcan学习，libcanard c语言
niu_88的博客
06-19 2858
1、下载源码 git clone https://github.com/UAVCAN/libcanard.git cd libcanard git submodules update --init --recursive 2、自定义消息   如创建消息文件 232.Rep.uavcan　　，放在目录nhf1中，内容： uint8 v uint32[32] q int13 zzz   进入libcanard\dsdl_compiler目录，调用生成c代码指令： python3 libcanard_d
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