基于51单片机的智能交通灯控制系统设计
1. 系统概述
1.1 设计背景
实现十字路口交通信号灯的智能化控制,包含常规模式、夜间模式、紧急模式,模拟真实交通场景。
1.2 系统功能
- 基础功能
- 主干道/支干道红绿灯交替控制
- 倒计时数字显示(2位数码管)
- 黄灯闪烁警示
- 模式切换:正常/夜间/紧急
- 扩展功能
- 车流量检测(红外传感器)
- 倒计时时间可调
- 违规拍照模拟(LED闪光)
2. 硬件设计
2.1 系统架构框图
2.2 核心硬件清单
模块 | 型号/参数 | 数量 |
---|---|---|
主控芯片 | STC89C52 | 1 |
红色LED | 5mm高亮 | 4 |
黄色LED | 5mm高亮 | 4 |
绿色LED | 5mm高亮 | 4 |
数码管 | 共阳2位0.56英寸 | 2组 |
红外对管 | E18-D80NK | 2对 |
蜂鸣器 | 有源5V | 1 |
2.3 电路设计要点
2.3.1 信号灯驱动电路
// 南北方向红绿灯控制
sbit NS_Red = P1^0; // 南北红灯
sbit NS_Yellow= P1^1; // 南北黄灯
sbit NS_Green = P1^2; // 南北绿灯
// 东西方向红绿灯控制
sbit EW_Red = P1^3; // 东西红灯
sbit EW_Yellow= P1^4; // 东西黄灯
sbit EW_Green = P1^5; // 东西绿灯
2.3.2 数码管驱动电路
采用74HC595芯片级联驱动:
3. 软件设计
3.1 主程序流程图
3.2 核心代码实现
3.2.1 定时器初始化
void Timer0_Init() {
TMOD |= 0x01; // 定时器0模式1
TH0 = 0x3C; // 50ms定时初值
TL0 = 0xB0;
ET0 = 1; // 允许定时器0中断
EA = 1; // 开启总中断
TR0 = 1; // 启动定时器
}
3.2.2 交通灯状态机
// 状态定义
enum LightState {
STATE_NS_GREEN, // 南北绿灯
STATE_NS_YELLOW, // 南北黄灯
STATE_EW_GREEN, // 东西绿灯
STATE_EW_YELLOW // 东西黄灯
};
void LightControl(){
switch(currentState){
case STATE_NS_GREEN:
if(countdown == 0){
currentState = STATE_NS_YELLOW;
countdown = YELLOW_TIME; // 黄灯3秒
}
break;
case STATE_NS_YELLOW:
if(countdown == 0){
currentState = STATE_EW_GREEN;
countdown = GREEN_TIME; // 绿灯30秒
}
break;
// 其他状态类似...
}
}
3.2.3 倒计时显示
void DisplayCountdown(){
// 十位显示
P2 = 0x01; // 选中十位数码管
P0 = segCode[count/10]; // 显示十位数字
Delay(2);
// 个位显示
P2 = 0x02; // 选中个位数码管
P0 = segCode[count%10]; // 显示个位数字
Delay(2);
}
4. 系统工作模式
4.1 正常模式时序
阶段 | 南北方向 | 东西方向 | 持续时间 |
---|---|---|---|
绿灯通行 | 绿灯亮 | 红灯亮 | 30秒 |
黄灯过渡 | 黄灯闪 | 红灯亮 | 3秒 |
绿灯通行 | 红灯亮 | 绿灯亮 | 20秒 |
黄灯过渡 | 红灯亮 | 黄灯闪 | 3秒 |
4.2 夜间模式
- 所有方向黄灯1Hz频率闪烁
- 数码管显示"–"
4.3 紧急模式
- 全方向红灯常亮
- 蜂鸣器持续报警
- 数码管显示"FF"
5. 系统测试数据
5.1 性能指标
参数 | 指标 |
---|---|
倒计时误差 | < ±0.5秒/小时 |
模式切换响应时间 | < 100ms |
车流量检测距离 | 3-80cm可调 |
5.2 实测数据记录
测试场景 | 结果 |
---|---|
正常模式周期 | 56秒(30+3+20+3) |
黄灯闪烁频率 | 2Hz(精确0.5秒间隔) |
紧急模式触发 | 按键按下立即响应 |
6. 优化改进方向
-
自适应控制算法
// 根据车流量动态调整绿灯时间 if(EW_carCount > NS_carCount*1.5){ extendTime = (EW_carCount - NS_carCount)/10; // 每多10辆车增加1秒 GREEN_TIME_EW = 20 + extendTime; }
-
联网扩展
- 增加ESP8266模块实现远程控制
- 数据上传至云平台
-
能源优化
- 采用太阳能供电系统
- LED灯PWM调光节能
7. 应用价值
- 交通工程教学演示
- 智能城市微缩模型
- 创客教育实践平台
- 交通信号控制算法验证
完整实现需包含:
- Proteus仿真电路图
- Keil工程源码(含详细注释)
- PCB设计文件
- 物料清单(BOM表)
- 系统测试视频
注:实际开发中需重点注意信号灯驱动电流计算(需加三极管或ULN2003驱动芯片)与数码管扫描频率优化(建议>50Hz防闪烁)。