基于51单片机的智能交通灯控制系统设计

基于51单片机的智能交通灯控制系统设计


1. 系统概述

1.1 设计背景

实现十字路口交通信号灯的智能化控制,包含常规模式、夜间模式、紧急模式,模拟真实交通场景。

1.2 系统功能

  • 基础功能
    1. 主干道/支干道红绿灯交替控制
    2. 倒计时数字显示(2位数码管)
    3. 黄灯闪烁警示
    4. 模式切换:正常/夜间/紧急
  • 扩展功能
    1. 车流量检测(红外传感器)
    2. 倒计时时间可调
    3. 违规拍照模拟(LED闪光)

2. 硬件设计

2.1 系统架构框图

51单片机
LED红绿灯组
数码管显示
按键控制
红外传感器
蜂鸣器报警

2.2 核心硬件清单

模块型号/参数数量
主控芯片STC89C521
红色LED5mm高亮4
黄色LED5mm高亮4
绿色LED5mm高亮4
数码管共阳2位0.56英寸2组
红外对管E18-D80NK2对
蜂鸣器有源5V1

2.3 电路设计要点

2.3.1 信号灯驱动电路
// 南北方向红绿灯控制
sbit NS_Red   = P1^0;  // 南北红灯
sbit NS_Yellow= P1^1;  // 南北黄灯
sbit NS_Green = P1^2;  // 南北绿灯

// 东西方向红绿灯控制
sbit EW_Red   = P1^3;  // 东西红灯
sbit EW_Yellow= P1^4;  // 东西黄灯
sbit EW_Green = P1^5;  // 东西绿灯
2.3.2 数码管驱动电路

采用74HC595芯片级联驱动:
外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传


3. 软件设计

3.1 主程序流程图

正常模式
夜间模式
紧急模式
系统初始化
读取工作模式
模式判断
执行标准时序
黄灯持续闪烁
全方向红灯
倒计时显示
检测车流量
调整绿灯时长

3.2 核心代码实现

3.2.1 定时器初始化
void Timer0_Init() {
    TMOD |= 0x01;    // 定时器0模式1
    TH0 = 0x3C;      // 50ms定时初值
    TL0 = 0xB0;     
    ET0 = 1;         // 允许定时器0中断
    EA = 1;          // 开启总中断
    TR0 = 1;         // 启动定时器
}
3.2.2 交通灯状态机
// 状态定义
enum LightState {
    STATE_NS_GREEN,    // 南北绿灯
    STATE_NS_YELLOW,   // 南北黄灯
    STATE_EW_GREEN,    // 东西绿灯
    STATE_EW_YELLOW    // 东西黄灯
};

void LightControl(){
    switch(currentState){
        case STATE_NS_GREEN:
            if(countdown == 0){
                currentState = STATE_NS_YELLOW;
                countdown = YELLOW_TIME; // 黄灯3秒
            }
            break;
        case STATE_NS_YELLOW:
            if(countdown == 0){
                currentState = STATE_EW_GREEN;
                countdown = GREEN_TIME;  // 绿灯30秒
            }
            break;
        // 其他状态类似...
    }
}
3.2.3 倒计时显示
void DisplayCountdown(){
    // 十位显示
    P2 = 0x01;              // 选中十位数码管
    P0 = segCode[count/10]; // 显示十位数字
    Delay(2);
    
    // 个位显示
    P2 = 0x02;              // 选中个位数码管
    P0 = segCode[count%10]; // 显示个位数字
    Delay(2);
}

4. 系统工作模式

4.1 正常模式时序

阶段南北方向东西方向持续时间
绿灯通行绿灯亮红灯亮30秒
黄灯过渡黄灯闪红灯亮3秒
绿灯通行红灯亮绿灯亮20秒
黄灯过渡红灯亮黄灯闪3秒

4.2 夜间模式

  • 所有方向黄灯1Hz频率闪烁
  • 数码管显示"–"

4.3 紧急模式

  • 全方向红灯常亮
  • 蜂鸣器持续报警
  • 数码管显示"FF"

5. 系统测试数据

5.1 性能指标

参数指标
倒计时误差< ±0.5秒/小时
模式切换响应时间< 100ms
车流量检测距离3-80cm可调

5.2 实测数据记录

测试场景结果
正常模式周期56秒(30+3+20+3)
黄灯闪烁频率2Hz(精确0.5秒间隔)
紧急模式触发按键按下立即响应

6. 优化改进方向

  1. 自适应控制算法

    // 根据车流量动态调整绿灯时间
    if(EW_carCount > NS_carCount*1.5){
        extendTime = (EW_carCount - NS_carCount)/10;  // 每多10辆车增加1秒
        GREEN_TIME_EW = 20 + extendTime; 
    }
    
  2. 联网扩展

    • 增加ESP8266模块实现远程控制
    • 数据上传至云平台
  3. 能源优化

    • 采用太阳能供电系统
    • LED灯PWM调光节能

7. 应用价值

  1. 交通工程教学演示
  2. 智能城市微缩模型
  3. 创客教育实践平台
  4. 交通信号控制算法验证

完整实现需包含:

  1. Proteus仿真电路图
  2. Keil工程源码(含详细注释)
  3. PCB设计文件
  4. 物料清单(BOM表)
  5. 系统测试视频

注:实际开发中需重点注意信号灯驱动电流计算(需加三极管或ULN2003驱动芯片)与数码管扫描频率优化(建议>50Hz防闪烁)。

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