8、先进材料在人机交互与生物传感中的应用

其与传统的刚性机器人相比，在安全性和适应性方面具有显著优势，能够更好地适应人类环境和复杂工作场景，如人机交互、精密抓取易碎物品、在狭窄空间内执行任务等。软体机器人按照驱动方式、材料类型和智能性程度，...

1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。

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1. 用户与身体信息管理模块 用户信息管理： 注册登录：支持手机号 / 邮箱注册，密码加密存储，提供第三方快捷登录（模拟） 个人资料：记录基本信息（姓名、年龄、性别、身高、体重、职业） 健康目标：用户设置目标（如 “减重 5kg”“增肌”“维持健康”）及期望周期 身体状态跟踪： 体重记录：定期录入体重数据，生成体重变化曲线（折线图） 身体指标：记录 BMI（自动计算）、体脂率（可选）、基础代谢率（根据身高体重估算） 健康状况：用户可填写特殊情况（如糖尿病、过敏食物、素食偏好），系统据此调整推荐 2. 膳食记录与食物数据库模块 食物数据库： 基础信息：包含常见食物（如米饭、鸡蛋、牛肉）的名称、类别（主食 / 肉类 / 蔬菜等）、每份重量 营养成分：记录每 100g 食物的热量（kcal）、蛋白质、脂肪、碳水化合物、维生素、矿物质含量 数据库维护：管理员可添加新食物、更新营养数据，支持按名称 / 类别检索 膳食记录功能： 快速记录：用户选择食物、输入食用量（克 / 份），系统自动计算摄入的营养成分 餐次分类：按早餐 / 午餐 / 晚餐 / 加餐分类记录，支持上传餐食照片（可选） 批量操作：提供常见套餐模板（如 “三明治 + 牛奶”），一键添加到记录 历史记录：按日期查看过往膳食记录，支持编辑 / 删除错误记录 3. 营养分析模块 每日营养摄入分析： 核心指标计算：统计当日摄入的总热量、蛋白质 / 脂肪 / 碳水化合物占比（按每日推荐量对比） 微量营养素分析：检查维生素（如维生素 C、钙、铁）的摄入是否达标 平衡评估：生成 “营养平衡度” 评分（0-100 分），指出摄入过剩或不足的营养素 趋势分析： 周 / 月营养趋势：用折线图展示近 7 天 / 30 天的热量、三大营养素摄入变化 对比分析：将实际摄入与推荐量对比（如 “蛋白质摄入仅达到推荐量的 70%”） 目标达成率：针对健

自抗扰控制C语言实现，直接可用 /*TD跟踪微分器 改进最速TD,h0=N*h 扩张状态观测器ESO 扰动补偿 非线性组合*/ /* r h N beta_01 beta_02 beta_03 b0 beta_0 beta_1 beta_2 N1 C alpha1 alpha2*/

采用BS架构开发，python语言，django框架，mysql数据库进行设计 利用yolo算法，首先做样本，画摔倒的样本，然后送进模型训练，然后应用 功能如下： 管理员登录 管理信息管理 密码管理 单独识别照片，识别照片是不是摔倒，提示是摔倒了，还是没摔倒 批量识别：浏览某个文件夹，多个照片，比如500个照片，可以将照片分类移动，摔倒的放一个文件夹，没摔倒的放一个文件夹 完整前后端源码，部署后可正常运行！ 环境说明 开发语言：python后端 python版本：3.7 数据库：mysql 5.7+ 数据库工具：Navicat11+ 开发软件：pycharm

1、单张图片分割 用户可以上传单张图片，并选择相应的分割算法进行处理。系统能够展示分割后的结果图像，并提供放大、缩小等操作来查看详细效果。用户能够下载或分享分割后的结果图像。 2、批量图片分割 用户可以上传多张图片，批量进行图像分割操作。系统支持对批量图片的处理，用户方便地查看和管理结果。 3、图片清晰度判别 系统具备图片清晰度评估的算法，对上传的图像进行清晰度判断。清晰度较差的图片可以被过滤，避免无效的分割操作。 4、登录、注册、个人信息管理 用户能够注册账号、登录系统进行操作。用户可以编辑和管理个人信息，包括用户名、密码、用户资料等。 5、用户管理 管理员可以对用户进行管理，包括用户信息查看、权限修改等操作。系统支持不同角色的用户（管理员、普通用户）权限控制。 6、日志管理 系统记录用户的操作日志，包括登录记录、操作记录等。日志信息包括时间、操作内容、用户信息等，便于监管和跟踪用户行为。 完整前后端源码，部署后可正常运行！ 环境说明 开发语言：python后端 python版本：3.7 数据库：mysql 5.7+ 数据库工具：Navicat11+ 开发软件：pycharm

1. 用户管理模块 用户注册与认证： 注册：用户填写身份信息（姓名、身份证号、手机号）、设置登录密码（需符合复杂度要求），系统生成唯一客户号 登录：支持账号（客户号 / 手机号）+ 密码登录，提供验证码登录、忘记密码（通过手机验证码重置）功能 身份验证：注册后需完成实名认证（模拟上传身份证照片，系统标记认证状态） 个人信息管理： 基本信息：查看 / 修改联系地址、紧急联系人、邮箱等非核心信息（身份证号等关键信息不可修改） 安全设置：修改登录密码、设置交易密码（用于转账等敏感操作）、开启 / 关闭登录提醒 权限控制：普通用户仅能操作本人账户；管理员可管理用户信息、查看系统统计数据 2. 账户与资金管理模块 账户管理： 账户创建：用户可开通储蓄卡账户（默认 1 个主账户，支持最多 3 个子账户，如 “日常消费账户”“储蓄账户”） 账户查询：查看各账户余额、开户日期、状态（正常 / 冻结）、交易限额 账户操作：挂失 / 解挂账户、申请注销账户（需余额为 0） 资金操作： 转账汇款：支持同行转账（输入对方账户号 / 手机号），需验证交易密码，可添加常用收款人 存款 / 取款：模拟存款（输入金额增加余额）、取款（输入金额减少余额，需不超过可用余额） 交易记录：按时间、类型（转入 / 转出 / 存款 / 取款）查询明细，显示交易时间、金额、对方账户（脱敏显示）、交易状态 3. 账单与支付模块 账单管理： 月度账单：自动生成每月收支明细，统计总收入、总支出、余额变动 账单查询：按月份、交易类型筛选账单，支持导出为 Excel 格式 还款提醒：若有贷款（简化版可模拟），系统在还款日 3 天前发送提醒 快捷支付： 绑定支付方式：添加银行卡（系统内账户）作为支付渠道 模拟消费：支持输入商户名称和金额，完成支付（从账户余额扣减） 支付记录：保存所有消费记录，包含商户、时间、金额、支付状态 4.

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Mybatis+Spring实现用户查询