小鹏汇天飞行汽车电机技术介绍（无刷外转子和永磁同步辨析）

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#C++ #嵌入式硬件 #总结 #汽车 #无人机

于 2025-01-26 14:28:52 首次发布

小鹏汇天飞行汽车电机技术介绍

电机技术特点

• 分布式动力布局：小鹏汇天的旅航者X2采用分布式动力系统，由4个独立电池组和8台电机组成，电池组与电机在布局上实现物理隔离。这种设计即便单个组件发生故障，其余部件仍能正常运作，大大提高了系统的可靠性和安全性。

• 800V碳化硅高压平台：飞行体搭载全域800V碳化硅高压平台，飞行电池、电驱、电涵道、压缩机等均为800V，从而实现更低的能耗和更高的充电速度。这种高压平台的应用使得电机在高功率输出时的效率更高，同时减少了能量损耗。

• 风冷散热系统：电机的散热系统采用了风冷方案，并自主研发出国内首例峰值功率达50千瓦的风冷电驱动系统。电控单元则利用均热板进行辅助散热，从而支持更高功率输出。

• 轻量化设计：电机系统采用了无刷外转子设计，这种设计不仅减轻了重量，还提高了结构强度。电机的定转子总成由舍弗勒提供，舍弗勒在航空航天及汽车电驱动领域拥有丰富的经验，其产品在轻量化和高效能方面表现出色。

• 冗余设计：电机系统采用了双冗余设计，包括双通道通信与双路供电策略，确保即使单一通信链路或供电线路出现故障，飞行的安全性与稳定性依旧能够得到保障。

量产与合作• 2025年1月8日，舍弗勒与小鹏汇天在广州签订了飞行汽车动力量产合作协议，双方将在飞行电机定转子总成量产方面展开合作。

• 舍弗勒将为小鹏汇天最新推出的“陆地航母”分体式飞行汽车提供飞行电驱核心零部件——电机的定转子总成。

• 这一合作表明舍弗勒的产品范围成功拓展至飞行汽车领域，为未来在低空飞行器行业的业务发展奠定了基础。

总结

小鹏汇天的飞行汽车在电机技术上展现了高度的创新性和可靠性。
通过分布式动力布局、800V碳化硅高压平台、风冷散热系统以及轻量化设计，其电机系统不仅能够提供强大的动力输出，还能确保飞行过程的安全性和高效性。与舍弗勒的合作进一步提升了其电机系统的可靠性和量产能力，为未来低空经济的发展提供了坚实的技术支持。小鹏汇天电动飞行汽车电机技术细节1.电机类型小鹏汇天的飞行汽车采用无刷外转子电机，这种设计不仅减轻了重量，还提高了结构强度。
此外，电机系统采用了分布式动力布局，例如旅航者X2配备8台电机，每台电机的单体功率为50kW。

功率

• 单体电机功率：50kW。
• 峰值扭矩：每台电机可输出最大200N·m的扭矩。
• 电驱系统效率：最新发布的混合碳化硅同轴电驱系统，CLTC效率达到93.5%。

转速

虽然具体的电机转速未在搜索结果中明确提及，但根据其采用的全域800V碳化硅高压平台和无刷外转子设计，可以推测电机转速较高，以满足飞行汽车在垂直起降和高速飞行时对动力的需求。

控制系统

• 双冗余通信线路：关键系统（包括飞控、导航系统、电驱动单元、电池能量管理系统及飞行操控系统）均配置了双通道通信与双路供电策略，确保在单一通信链路或供电线路出现故障时，飞行的安全性与稳定性依然能够得到保障。

• 故障分级告警系统：在检测到异常时，系统会在驾驶舱的中控显示屏上以警告、警戒和提示三级递进的方式显示信息，引导驾驶员采取相应措施。

• 智能飞行辅助：飞行汽车配备了全流程智能飞行辅助系统，支持一键自动起飞、自动航线规划等功能。总结小鹏汇天的电动飞行汽车在电机技术方面展现了高度的创新性和可靠性。其采用的无刷外转子电机、分布式动力布局、800V碳化硅高压平台以及双冗余通信线路等技术，不仅提供了强大的动力输出，还确保了飞行过程的安全性和高效性。这些技术的应用为未来低空交通的发展奠定了坚实的基础。

无刷外转子电机与永磁同步电机的区别

结构与工作原理

• 无刷外转子电机：
• 结构：定子位于内部，由绕组线圈组成；转子位于外部，由永磁体组成。
• 工作原理：通过电子控制器（如霍尔传感器）检测转子位置，控制定子绕组的电流方向，产生旋转磁场驱动转子旋转。
• 特点：转子惯性大，适合低速、高扭矩应用。
• 永磁同步电机（PMSM）：
• 结构：转子上装有永磁体，定子为绕组线圈。
• 工作原理：转子磁场与定子磁场同步旋转，通过电子控制器实现精确控制。• 特点：高效率、高功率密度、动态性能好。

性能对比

• 功率密度：无刷外转子电机的功率密度较低，适合低速高扭矩的应用；永磁同步电机的功率密度较高，适合高速高功率的应用。
• 转速：无刷外转子电机的转速较低；永磁同步电机的转速较高。
• 扭矩：无刷外转子电机的扭矩较高，适合重载应用；永磁同步电机的扭矩也高，但更注重效率。
• 成本：无刷外转子电机的成本较低；永磁同步电机的成本较高。
• 控制复杂度：无刷外转子电机的控制简单，适合低成本应用；永磁同步电机的控制复杂，需要高精度控制。
• 应用领域：无刷外转子电机主要用于低速高扭矩应用，如工业机械；永磁同步电机则用于高效率、高动态性能应用，如电动汽车。

在智能体控制领域的应用

• 无刷外转子电机：
• 优点：结构简单、成本低、适合低速高扭矩应用，如机器人关节、工业自动化设备。
• 缺点：动态性能和效率相对较低。
• 永磁同步电机：
• 优点：高效率、高功率密度、动态性能好，适合需要高精度和高响应速度的应用，如电动汽车、无人机。
• 缺点：成本高，控制复杂。

是否会取代永磁同步电机？

• 短期内不会取代：
• 应用场景不同：无刷外转子电机和永磁同步电机各有优势，适用于不同的应用场景。
• 技术特点差异：永磁同步电机在高效率和高动态性能方面具有优势，而无刷外转子电机在成本和低速高扭矩方面表现更好。
• 长期趋势：
• 技术进步：随着无刷外转子电机技术的不断进步，其性能和效率可能会进一步提升。

• 成本因素：如果无刷外转子电机的成本进一步降低，可能会在某些领域逐渐扩大应用范围。