STM32 HAL库的中断接收HAL_UART_Receive_IT 怎么用

最新推荐文章于 2025-07-03 16:49:59 发布

D.luffy

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机 arm

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本文详细介绍了如何使用STM32 HAL库设置串口中断接收。首先在初始化阶段启用串口2的中断，然后在主循环前开启接收中断，当接收完成时，中断服务函数会调用回调函数进行新数据的处理和下一次接收的启动。整个过程确保了串口接收的实时性和非阻塞特性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

因为HAL库都封装好了，如果想用中断接收，不能在中断里直接读RXD寄存器。

第一步，初始化时使能串口中断

MX_USART2_UART_Init();
     if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
            HAL_UART_MspInit(huart);
            		......
    				HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
    				HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);

第二步，重点，在主循环前开启接收中断HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)rx_buf,1);

这是接收1个字节到rx_buf中

int main(void)
{
  /* Configure the system clock */
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)rx_buf,1);
 
  while (1)
  {
    ;
  }
}

第三步，串口启动接收的过程原理------这一步不需要用户处理

HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)rx_buf,1)---->
调用UART_Start_Receive_IT(huart, pData, Size)---->
配置函数指针 huart->RxISR = UART_RxISR_8BIT;
使能接收中断SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_PEIE | USART_CR1_RXNEIE_RXFNEIE);
--------------------------------------------------------------------------------------
当收到数据发生中断的时候会执行这个函数
void USART2_IRQHandler(void)
{
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
}

HAL_UART_IRQHandler(&huart2);---huart->RxISR(huart);通过指针调用UART_RxISR_8BIT;---->判断接收完成后，关中断，调用HAL_UART_RxCpltCallback(huart);

第四、启动新的接收

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
      rx_cnt++;
      //把接收到的数据从rx_buf复制到buffer里，然后启动新的一次接收
      HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)rx_buf,1);
}