一文了解FreeRTOS的中断设置_freertos内核优先级有几个-CSDN博客

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FreeRTOS的中断设置

本文参考韦东山课程视频，以STM32F103芯片为例，讲述了FreeRTOS的中断体系结构，及配置系统的中断的相关函数和宏函数，对掌握RTOS 中断具有较好的参考借鉴意义。

1. FreeRTOS中断优先级划分

FreeRTOS中，默认芯片为各个外部中断实现了4比特位用于设置优先级，因此可配置16种优先级，正如下图所示。小于0的是不可设置优先级的中断，它们默认优先级最高，一般用于处理复位、硬件错误等紧急的事件，大于等于0的可配置优先级等级的共有0x00 - 0xF0共16个，其正好对应8位二进制数：XXXX0000b，其中的4个X表示芯片为每个中断优先级寄存器实现的4个比特位。

2. 中断相关的几个宏

__NVIC_PRIO_BITS
- 位置：Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h
```
#define __NVIC_PRIO_BITS	4U	/*!< STM32 uses 4 Bits for the Priority Levels    */
```
- 作用：本芯片（STM32F103）每个外部中断的优先级寄存器共实现了多少位。
configPRIO_BITS
- 位置：Core\Inc\FreeRTOSConfig.h
```
 #define configPRIO_BITS         __NVIC_PRIO_BITS 
```
- 作用：本芯片（STM32F103）每个外部中断的优先级寄存器共实现了多少位
configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY
- 位置：Core\Inc\FreeRTOSConfig.h
```
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY   15
```
- 作用：设置中断优先级时，能传入的最低优先级的数值（优先级越低数值越高），从上文可知，芯片（STM32F103）每个外部中断的优先级寄存器共实现了4位，所以其能表示的最大优先级数值即为0xF（15）