三菱FX系列PLC-编程1

1、型号命名方式以及FX2N系列

2、PLC基本工作原理

1）编程元件的概述

2）FX2N系列PLC编程元件★

定时器延时断开，X2断开，Y0延时断开：

通电延时接通，断电延时断开控制：

（4）状态继电器S

构成状态转移图的重要软器件，它与后述的步进顺序指令配合使用。状态器的常开和常闭触点在PLC内可以自由使用，且使用的次数不限。在不使用步进顺控指令时，状态继电器S可象辅助继电器M一样在程序中使用。

（8）指针P、I

当程序发生转移时，需一个要转移去的程序入口地址，这个入口地址是用指针来表示的。

指针按其用处分为分支指针P与中断指针I两种。

3、软件系统

1）系统程序

PLC赖以工作的基础，采用汇编或C语言编写，在PLC出厂时就已固化于ROM型系统程序存储器中，不需用户干预。

2）用户程序

又称为应用程序，是用户为完成某一特定任务而利用PLC的编程语言而编制的程序。用户程序通过编程器输入到PLC的用户存储器中，再通过运行PLC来完成这一特定的任务。

4、编程语言

1）指令表编程

2）梯形图编程

3）SFC顺序功能图编程

5、PLC程序流程基础

1）扫描方式

采用循环扫描的工作方式，整个工作过程可分为输入处理、程序处理、输出处理三个阶段，分阶段执行。

2）子程序调用

3）中断

二、27条基本指令

1、LD、LDI、OUT与触点比较指令

1）功能介绍

LD取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。

LDI取反指令，与LD的用法相同，中是LDI是对常闭触点。

OUT线圈驱动指令，对输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态继电器器(S)、定时器(T)、计数器(C)的线圈驱动，对输入继电器(X)不能使用。

2）触点比较指令

在梯形图中，功能指令是作为线圈处理的。但有一种功能指令例外，它是当作触点来处理的，这就是触点比较指令。

这里以T0作为PLC内部计时器，此时应注意计时器的类型：T0～T199表示100mS通用定时器，T200～T245表示10mS通用定时器，可以在输入信号后端输入“OUT T0 K10”，K10表示10*100mS = 1000mS，即1秒。

※1：非保持区域。通过参数设定可以改变为保持区域。

※2：电池保持区域。通过参数设定可以改变为非电池保持区域。

※3：电池保持固定区域。区域特性不可以改变。

若输入“OUT T200 K10”，K10表示10*10mS = 100mS，即0.1秒。

应用举例：

（1）3个彩灯，每隔1秒顺序点亮1个彩灯，3个彩灯全亮后，又重新开始。

（2）D0～D9十个数，找出其中最大值并存于D100。

2、触点串联指令AND、ANI

AND与指令，ANI与非指令

3、接点并联指令OR、ORI

OR或指令，ORI或非指令

4、取脉冲指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF

LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定的位元件上升沿（OFF->ON变化）时，接通一个扫描周期；

ANDF、ORP、ORF指令是进行下升沿检测的触点指令，仅在指定的位元件下降沿（ON->OFF变化）时，接通一个扫描周期。

5、串联电路块的并联连接指令ORB

两个或两个以上的接点串联的电路称为串联电路块；当串联电路块和其它电路并联时，分支开始用LD、LDI，分支结束用ORB。

6、并联电路块的串联连接指令ANB

两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块。并联电路块和其他接点串联连接时，使用ANB。电路块的起点用LD、LDI指令，并联结束后，使用ANB指令与前面串联。

程序出现分支：MPS进栈指令，MRD读栈指令（读取最上段存储专用），MPP出栈指令。

8、主控及主控复位指令MC、MCR

MC主控指令，用于公共串联触点的连接；MCR主控复位指令，用于公共串联触点的清除。MC与MCR需要配对使用。

使用主控指令应注意的事项：

当主控指令为OFF时：

保持当前状态：积算定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。

变为OFF的软元件：非积算定时器，用OUT指令驱动的软元件。

在没有嵌套结构时，通用N0编程。N0的使用次数没有限制。有嵌套结构时，嵌套级N的地址号增大，即N0->N1->N2……N7。在将指令返回时，采用MCR指令，并从大的嵌套级开始消除。

9、取反指令INV

在将执行INV指令之前的运算结果反转的指令，是不带操作数的独立指令。

10、置位与复位指令SET、RST

SET为置位指令，使动作保持，只能对位软元件操作，比如Y、M、S；RST复位指令，使操作保持复位，可以对位或字软元件操作。ZRST区间复位指令后面详述。

注意：

SET指令若有驱动条件，即使不成立时，仍然保持；OUT指令驱动条件不成立时，相应位OFF。

11、微分输出指令PLS、PLF

需要短脉冲时使用。

RLS上升沿微分输出。当输入条件为ON时（上升沿），相应的输出位元件Y或M接通一个扫描周期。

PLF下降沿微分输出。当输入条件为OFF时（下降沿），相应的输出位元件Y或M接通一个扫描周期。

三、PLC梯形图编程规则

1、水平不垂直

2、多上串右

3、线圈右边无接点

4、不能有双线圈输出

Y3是双线圈输出，当出现双线圈输出时，前面的输出不起作用，只有最后的一条输出才起作用。避免双线圈的方法是把触点并联。

5、喷泉控制例题

有A、B、C三组喷头，要求启动后A组先喷5S，之后B、C同时喷，5S后B停止，再过5S，C停止而A、B同时喷，再过2S，C也喷；A、B、C同时喷5S后全部停止，再过3S重复前面过程；当按下停止按钮后，马上停止。时序图如下。编出PLC控制程序。

四、步进指令与状态转移图

学习的目标：

①学习2条步进指令STL(步进开始)与RET(步进结束)；

②掌握流程图、梯形图与指令表之间的互相转换；

③应用步进指令进行编程，步进指令是专为顺序控制(顺控)而设计的指令。

1、状态转移(SFC)图

含义：顺序控制中，把每一个工序叫做一个状态，当一道工序完成做下一道工序时，可以表达为：从一个状态转移到另一个状态。

如有四个广告灯，每个灯亮1S，循环进行，则状态转移图如右图所示。

特点：当转换条件满足时，则会从上一个状态转移到下一个状态，而上一个状态自动复位 。

举例说明：

有一送料小车，初始位置在A点，按下启动按钮，在A点装料，装料时间5S，装完料后驶向B点卸料时间7S，卸完后又返回A点装料，装完后驶向C点卸料，按此规律分别给B、C两点送料，循环进行。当按下停止按钮时，一定要送完一个周期后停在A点。写出状态转移图。

2、步进指令概述STL、RET

1）步进指令有两条：STL和RET

STL是步进开始指令，后面的操作数只能是状态器S；在梯形图中直接与母线相连，表示每一步的开始。RET步进结束指令，后面没有操作数，指状态流程结束，用于返回主程序(母线)的指令。

2）程序的分支

（1）可选择的分支

在应用步进指令进行编程时，通常会出现多种情况可供选择，这就构成一个可选择的分支。

特点：在程序执行时，多个分支只进行其中的一个分支。三菱PLC最多有8个分支。

选择性分支中把状态图转化成梯形图：

（2）并行分支

特点：有多个分支，每个分支都要执行，当所有的分支都执行完毕后，才能执行汇合程序。

注意：转换方向指令的区别

3、步进编程应用注意

输出驱动的序列：

暂时停止与紧急停止的处理：

具体参看“三菱FX2N-PLC功能指令应用详解”之4.2.3节。

4、步进指令的应用★

解决顺序控制之类的问题时，可以采用步进指令。用步进指令编程时，可以分如下几步进行：

（1）根据控制要求分配I/O地址，并画出状态流程图；

（2）把状态流程图转换成梯形图；

（3）对梯形图进行运行调试。

更改工程类型，这里在“梯形图”与“SFC语言”之间自动转换。

应用举例：

（1）两种液体混合装置，如下图所示：YV1、YV2电磁阀控制流入液体A、B，YV3电磁阀控制流出液体C。H、M、L为高、中、低液体感应器，M为搅拌电机。控制要求如下：

（1）初始状态要求容器内是空的，各电磁阀关闭，电机M停转；按下启动，YV1打开，流入液体A，流至M时，YV1关闭；YV2打开，流入液体B，液体流至H时，YV2关闭；此时，搅拌电机M开始搅拌20S；然后YV3打开，流出混合液体C；当液体减至L时，开始计时，20S后电磁阀YV3关闭，容器内液体全部流出。完成一个周期，下一个周期自动开始运行。

（2）当按下停机按钮时，一直要到一个周期完成才能停止，中途不能停止。

（3）各工序能单独手动控制，写出PLC的控制程序。

分析控制要求并分配I/O地址：

（2）左右送球工程STL指令

五、编程软件的使用

六、功能指令

1、功能指令的一些概念

1）功能指令的表示形式

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2）功能指令的表示形式

指令执行形式有：脉冲执行型、连续执行型。

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3）注意

软仿真时将PLC型号设置为最高，比如FX3U，避免找不到指令。

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2、程序流向控制指令

程序流控制指令是用来改变程序的执行顺序，包括程序的条件跳转、中断、调用子程序、循环等。

1）条件跳转指令CJ

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指令格式：

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指令说明：

（1）当CJ指令的驱动输入X0为ON时，程序跳转到CJ指令指定的指针P同一编号的标号处。若X0为OFF时，则跳转不起作用，程序按从上到下，从左到右的顺序执行。

（2）当X0为ON时，被跳转CJ指令到标号之间的程序不予执行。在跳转过程中若Y、M、S被OUT、SET、RST指令驱动使输出发生变化，则仍保持跳转前的状态。例如，通过X1驱动输出Y10后发生跳转，在跳转过程中即使X0变为ON，但输出Y10仍有效。

（3）对于T、C，若跳转时定时器或计数器正发生动作，则此时立即中断计数或停止计时，直到跳转结束后继续进行计时或计数。但是，正在动作的定时器T192～T199与高速计数器C235～C255，不管有无跳转仍旧继续工作。

（4）功能指令在跳转时不执行，但PLSY、PLSR、PWM指令除外。

应用举例：

（1）手动/自动切换

（2）执行程序的初始化

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跳转区域的状态变化：

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2）子程序调用与返回指令CALL、SRET

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指令格式，如图所示：

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执行流程：

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一个标号可供多个子程序调用，子程序可以在主程序中调用，也可以在中断服务程序中调用，还可以在其他子程序中调用。

应用举例：

（1）使用CALLP指令执行程序初始化，比CJ更为方便。

子程序的编制：

（1）子程序相当于一个个独立的功能块，可以进行程序移植

（2）全局软元件与局部软元件，比如西门子，就不需考虑（3）

（3）三菱FX PLC的软元件冲突

避免的方法就是制作下一个表，再避开冲突，在主程序中不再使用。

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3）中断指令IRET、EI、DI

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注：任何时候只能有1个中断服务程序，编号优先，越小中断优先级越高。其中断源有3个，分别是外部输入中断、内部定时器中断和高速计数器中断。

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使用注意：

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可参看“三菱FX2N-PLC功能指令应用详解”之6.4.1。

（1）外部中断

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应用举例：

（1）中断急停告警显示程序

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（2）定时器中断​

内部定时器中断适用于扫描时间较长而又需及时处理数据的场合，如处部开关输入的刷新，模拟量输入的定时采样，模拟量输出的定时刷新等。

（3）高速计数器中断

此指令是一种软件中断，必须与高速计数器指令DHSCS一起使用，当高速计数器的当前值与设定值相符时，执行指令中的指定的中断服务程序。​

可以用于高速的定位控制、速度测量等。

4）主程序指令FEND

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指令格式：

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注：程序遇到FEND指令返回到第0步，不能出现在FOR…NEXT指令中，也不能出现在子程序中。

5）警戒时钟指令WDT

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指令应用原理：

PLC扫描周期不能超过200mS，下图就是把一个240mS的程序转换为两个120mS的程序。

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PLC恒扫描方法：

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将K300送入D8000，此时扫描时间延长到300mS。

6）循环开始与循环结束指令FOR、NEXT

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指令格式：

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应用举例：

从1加到100求和。

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3、传送与比较指令

包括数据比较、传送、交换和变换；其有10条，指令代码从FNC10～FNC19。这部分指令属于基本应用指令，使用非常普及。

1）比较指令CMP、DECMP

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指令格式：

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指令说明：

（1）一旦指定终址D后，3个连续位元件D、D+1、D+2已被指令占用，不能再作他用；

（2）指令执行后即使驱动条件X10断开，D、D+1、D+2均会保持当前状态；

（3）若需要在指令不执行清除比较结果，用RST指令或ZRST指令对终址进行复位。

应用举例：

三个数分别存于Ｄ0、Ｄ10、Ｄ20中，找出其中最大数。​

浮点数比较指令说明：

（1）浮点数运算为32位运算，故浮点数比较指令在使用时，必须为DECMP；

（2）源址S1、S2和S均可指定常数K、H，指令会自动将K、H转换为浮点数再进行比较；

（3）但指定源址为字元件D时，如D中为整数，则必须先把D转换成浮点数，才能进行比较操作。

2）区间比较指令ZCP、DEZCP

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指令说明：

（1）若发生S1>S2，则PLC自动将S2作为S1处理；

（2）其他同CMP指令。

应用举例：​

浮点数比较指令说明：同DECMP。

3）传送指令MOV

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指令格式：

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4）数位传送指令SMOV

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指令格式：

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8421BCD码执行模式：M8168＝OFF源址S与终址D中所存放的数必须小于K9999。若大于K9999，会出现非BCC码数，则指令会出现超出BCD码范围错误。

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16进制执行模式：M8168＝ON，源址S与终址D中所存放的数没有要求。其执行为16进制数位移位传送功能。

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举例说明：

将两组拨码开关的数字合成，如下图所示。两组拨码开关分别接在X0～X3和X20～X27，现在要将它合成一个三位数为765，程序如下：

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