哆啦叮当-CSDN博客

原创 SuperGlue：基于图神经网络的特征匹配技术解析

SuperGlue是一种创新的神经网络模型，通过图神经网络与注意力机制实现高效特征匹配。它作为前端特征提取与后端姿态估计的中间层，融合位置与外观信息，采用多路图神经网络进行自注意力和交叉注意力处理，并通过最优匹配层解决部分匹配问题。该方法在精度和效率上均优于传统方法，兼容多种特征提取器，适用于SLAM和三维重建等任务。

2025-06-30 20:28:33 633

原创 Super Point 特征提取网络

SuperPoint采用"预训练-自标注-联合训练"的三步闭环方法。首先，MagicPoint在合成几何图形数据上预训练，解决兴趣点定义模糊问题。然后通过单应性变换生成真实图像的伪标签，实现域适应。最后联合训练共享编码器的双分支网络，同时优化兴趣点检测和描述符生成。该方法在合成数据上mAP显著优于传统算法，并通过自标注有效迁移到复杂真实场景，实现了端到端的特征点检测与匹配。

2025-06-30 20:20:00 333

WSL2使用指南：在Windows系统已安装NVIDIA驱动的情况下，用户无需在WSL2中单独安装Linux版驱动即可使用CUDA进行开发。安装步骤包括：1）检查显卡驱动（nvidia-smi命令）；2）从NVIDIA官网选择CUDA版本（如12.4）；3）使用deb方式安装WSL-Ubuntu版本；4）测试安装（nvcc -V），必要时在.bashrc或.zshrc中添加环境变量路径。该方法简化了机器学习开发环境配置流程。

2025-06-19 00:53:58 438

原创 VSCode插件手动安装，解决安装（远程装插件）卡住问题

手动安装vscode插件教程，解决安装插件卡住问题

2025-01-08 16:00:10 1543

原创 25秋招面试总结

25届秋招面经

2024-12-28 15:46:35 928

原创 MacOS原生调试工具LLDB的使用

macOS下lldb的介绍和调试尝试

2024-12-08 17:50:04 1424

原创 Vscode敲SwiftUI也能实时渲染，搭配AI插件效率起飞

教程帮助你配置Vscode，以后用Vscode写Swift代码也能实时渲染，不用打开臃肿的xcode，搭配AI插件效率起飞

2024-11-16 23:09:12 2560

原创 OrienterNet在二维公共地图实现视觉定位的模型

OrienterNet，一种在二维公共地图实现视觉定位的模型解读

2024-11-16 19:53:30 1159

原创 SDF，一个从1978年运行至今的公共Unix Shell

SDF项目从1978年运行至今，如果对操作系统，对Unix感兴趣，可以进去玩一玩体验一下

2024-11-15 21:45:56 1181

原创 MapLocNet由粗到细的定位网络

MapLocNet论文讲解，介绍了一种融合BEV特征由粗到细的神经网络定位方式

2024-11-15 20:45:59 529

原创 GPU Puzzles讲解（二）

GPU Puzzles是一个很棒的cuda编程学习仓库，本文是对其中题目介绍和思量讲解

2024-10-07 13:46:17 979

原创 GPU Puzzles讲解（一）

GPU Puzzles是一个很棒的cuda编程学习仓库，本文是对其中题目介绍和思量讲解

2024-10-07 13:43:31 1166

原创 Linux下root用户共享conda环境给其他用户

然后在newuser下查看conda环境列表，也可以看到root下的环境了。然后我们需要给新用户添加conda环境变量，并且初始化。在root下先给环境添文件夹加普通用户的权限。比如我的root用户的base环境。首先可以先用命令查看环境存储位置。接下来新建一个用户，设置密码。下面是完整操作流程图。

2024-09-17 01:03:28 1561

原创 PARA-Drive：设计并行模型实现端到端自动驾驶

PARA-Drive是NVIDIA团队的最新作品，对比之前提出的一系列端到端架构做了许多实验研究并且提出了全新的并行设计的端到端模型结构。

2024-08-14 23:25:33 1495

原创详解C++中的多态实现

文章对C++多态的实现原理做了些介绍，然后剖析了相关的应用场景和使用方式

2024-08-01 23:42:42 671

原创详解C++的左值引用和右值引用

左值引用是指向一个已命名的、持久的对象或变量的引用。它使用单个符号表示。int a = 10;// ref 是 a 的左值引用右值引用是指向一个即将被销毁的临时对象的引用。它使用双&&符号表示。// rref 是一个右值引用，绑定到临时变量 10左值引用和右值引用是C++中强大的工具，帮助开发者编写高效和现代化的代码。左值引用适用于引用和修改持久对象，而右值引用则用于处理临时对象、实现移动语义和完美转发。通过合理使用这两种引用，开发者可以优化程序的性能并增强代码的灵活性。

2024-07-27 11:50:38 489