蔚来嵌入式面试题及参考答案大全（5万字长文）

目录

项目中使用的通信协议及差异

数据传输的实现及蓝牙或 UART 与蓝牙模块通讯

FreeRTOS 中任务的划分及其协作方式

项目中遇到的困难问题

对 IIC 传输时间的评估及对系统实时性的影响

Linux 开发的经验和程度

uboot 移植的具体内容和裁剪

Linux 开发板的启动流程及 uboot 的作用

内存管理，包括 FreeRTOS 的内核和数据内存管理，以及 task 的堆和栈的使用

UART 的线据帧格式是怎样的？

IIC 的交互协议有哪些？常用的总线有哪些？

进程间是如何通信的？共享内存是如何使用的？相关的库函数有哪些？

RTOS 中断是如何处理的？

请解释 C++ 的多态是什么？如何在 C 语言中实现多态功能？

static 关键字的作用是什么？局部 static 和全局 static 有何区别？

new 和 malloc 的区别是什么？

智能指针是什么？智能指针有哪些类型？

TCP 和 UDP 的区别是什么？请描述 TCP 通信的过程。

TCP 的三次握手和四次挥手过程是怎样的？

现在的视频连线通常使用哪个协议？为什么？

数组和链表有什么区别？请谈谈常用的数据结构，如队列和栈。

项目中是否使用过嵌入式系统？

为什么选择使用 Linux 系统？

请说说 Linux 系统和嵌入式系统的相似之处。

线程同步方式有哪些？

对于网络通信，TCP 和 UDP 的选择依据是什么？

Linux 系统中如何查看进程、网络端口等信息？

如何理解智能指针在 C++ 中的作用和优势？

编译器在编译过程中会执行哪些步骤？

在 C++ 中，如何区分和使用静态编译与动态编译？

在项目中，如何应用和优化 CAN 总线通信？

如何评估和优化 IIC 总线的传输效率？

在嵌入式系统中，如何选择合适的存储结构以满足实时性要求？

请描述一下项目中使用的 PWM 控制策略及其效果。

在项目中，如何利用 RTOS 实现高效的任务管理和调度？

请谈谈对蔚来汽车智能驾驶技术的了解和应用。

简述虚拟内存空间

详解指针和引用区别

详解 C++ 内存分区

详解 new/delete 和 malloc/free 的区别

程序的编译步骤是怎样的？

如何进入内核态？

进程和线程的区别和联系是什么？线程的通信方式有哪些？

请介绍 PID 算法及电机准确定位的方法，是否有反馈机制？

CAN 通信是如何实现的？

CAN 通信报文的标识符有几位？

项目中用到了几路 PWM？

是否了解智能座舱？

对蔚来汽车有何了解？

为什么选择蔚来？

是否参与过 PI 参数整定或控制器设计？

是否了解最优控制 LQR？倒立摆是否使用了 LQR 控制？

请谈谈对 cache 的理解，并从 cache 的角度出发，如何优化矩阵相乘算法？

lvds 接口和 I2C 接口在项目中是如何应用的？

请描述一下 STM32 的掌握情况。

class 和 struct 的区别是什么？

malloc 的底层实现是怎样的？

内联函数和宏函数的区别是什么？

是否做过 Linux 开发或网络开发项目？

拥塞控制和流量控制是什么？

拥塞控制和流量控制是什么？

Linux 查看进程信息和网络端口等信息的命令分别是什么？

Linux 根目录文件下有哪些重要的文件目录？

/usr/lib 和 /usr/include 目录中分别放了哪些内容？

静态编译和动态编译的区别是什么？

RTOS 里面的任务调度是如何实现的？相同优先级的任务如何调度？

锁的典型应用场景有哪些？

是否了解 RT-Thread 或其他 RTOS？

在项目中，如何通过 LQR 算法实现系统的稳定控制？

请描述一下 STM32 微控制器在项目中的具体应用和优势。

在 C++ 编程中，如何有效地管理内存资源以避免泄漏和溢出？

请谈谈对 Linux 内核的理解及其在项目中的应用。

在项目中，如何利用管道通信实现进程间的数据交换？

请描述一下项目中使用的传感器及其接口协议。

在项目中，如何实现和优化设备的远程控制功能？

项目中使用的通信协议及差异

在项目中，我们使用了多种通信协议，包括 UART、IIC、USB2.0 和网卡等。

UART（通用异步收发传输器）是一种异步串行通信协议，其特点是实现简单、成本低。数据以字符为单位进行传输，每个字符包含起始位、数据位、校验位和停止位。UART 通信通常需要两根线，一根用于发送数据（TX），一根用于接收数据（RX）。它适用于短距离、低速的数据传输，例如与微控制器和传感器之间的通信。

IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。IIC 总线由数据线（SDA）和时钟线（SCL）组成。它具有多主设备功能，可以多个设备连接在同一条总线上，通过设备地址进行区分。IIC 通信速度相对较慢，但可以连接多个设备，并且占用较少的引脚资源。

USB2.0 是一种高速串行总线，广泛应用于计算机与外部设备之间的通信。USB2.0 具有较高