linxuew的博客

站在内存管理的角度看eCos操作系统，就是一个进程。eCos系统中只有线程概念（任务），并没有进程概念。整个内存规划简单看就是一个进程的内存分布。既然一个进程，内存中会有text、data、bss、heap段等。💡 eCos线程的栈就是一块buf（内存），可以是全局buf，也可以从heap上申请。eCos再我所在的公司目前用在家用路由器产品中，可以看到内存基本都是在服务协议栈mbuf这块。而供给驱动（kmalloc）内存较少，而且目前内存模块老旧，不支持slab等先进内存分配机制。

MQTT Broker（mqtt代理服务器），负责管理和转发消息，关于细节不在赘述。关于broker选型，需要考虑使用场景、性能、易用性和支撑的特性等。目前主流的mqtt broker有mosquitto、EMQX、HiveMQ、VerneMQ、Amazon AWS IoT Core等，由于需要跑在RTOS上，只需要简单转发消息即可，故选择mosquitto。