i.MX6裸机开发（8）：中断

相比STM32的NVIC，i.MX 6ULL的中断控制系统更复杂，它的中断管理器使用的是GIC V2，GIC V2的实现方式与我们熟知的NVIC差别较大。 本章重点讲解i.MX 6U的GIC基本结构以及实现方法，更详细的介绍可以参考《ARM® Generic Interrupt Controller》

本章主要内容：

• 掌握GIC V2的实现原理

• 编写i.MX 6U的中断向量表

• 按键中断实验

1. GIC简介

GIC是Generic Interrupt Controller的缩写，直译为通用中断控制器，它由ARM公司设计，目前共有4个版本V1~V4，i.MX 6U使用的是GIC V2。

GIC V2的功能框图如下所示。

上图从上往下看可知GIC最多支持8个处理器（processor0~ processor7）。不同处理器的GIC功能是相同的，我们只看其中一个即可。 GIC主要分为分发器（Distributor）和CPU接口（CPU interface/Virtual CPU interface）。下面重点讲解着两部分。