Halcon中polar_trans_region(Operator)算子原理及应用详解

在Halcon图像处理库中，polar_trans_region算子用于将区域（Region）从笛卡尔坐标系（即常规的x-y坐标系）转换到极坐标系。这种转换对于分析具有径向或角度对称性的图像特征特别有用，例如圆形结构或径向纹理。

算子简介

polar_trans_region(Region, RegionPolarTrans, Row, Column, StartPhi, EndPhi, Radius, Radius, PolarTransWidth, PolarTransHeight, Interpolation)

polar_trans_region算子执行从笛卡尔坐标到极坐标的几何变换，允许你指定变换的中心点（通过Row和Column参数）、角度范围（StartPhi和EndPhi参数）、以及输出图像的尺寸（PolarTransWidth和PolarTransHeight参数）。
参数解释

Region：输入的区域对象，它将被转换到极坐标系。

RegionPolarTrans：输出的极坐标区域对象。

Row, Column：定义极坐标变换中心的行和列坐标。

StartPhi, EndPhi：定义角度范围的起始和结束值（以弧度为单位）。注意，角度是顺时针方向测量的，且StartPhi必须小于或等于EndPhi。

Radius：定义要包含在极坐标变换中的圆的半径。由于polar_trans_region通常用于整个区域，因此内半径和外半径在这里是相同的，都设置为Radius。然而，在其他类似的算子中（如polar_trans_image），你可能会指定不同的内半径和外半径。

PolarTransWidth, PolarTransHeight：定义输出极坐标图像的宽度和高度。

Interpolation：指定插值方法。'nearest_neighbor'是可选的插值方法之一，它使用最近邻像素的值进行插值。其他可能的插值方法包括'bilinear'（双线性插值）和'constant'（常量插值）等。

使用示例

* 假设 Region 已经被正确创建
* 设定变换参数
Row := 256  * 假设中心点位于图像的第256行
Column := 384  * 假设中心点位于图像的第384列
StartPhi := -rad(180)  * 从-180度（即-π弧度）开始
EndPhi := rad(180)  * 到+180度（即+π弧度）结束
Radius := min(Row-1, Column-1)  * 假设半径为到图像中心的较小距离（避免越界）
PolarTransWidth := 512  * 输出图像的宽度
PolarTransHeight := 512  * 输出图像的高度

* 调用 polar_trans_region 算子
polar_trans_region(Region, RegionPolarTrans, Row, Column, StartPhi, EndPhi, Radius, Radius, PolarTransWidth, PolarTransHeight, 'nearest_neighbor')

* 显示结果
dev_display(RegionPolarTrans)

注意事项

1、确保Region是有效的，并且中心点（Row, Column）位于Region内部或附近，以避免变换后的区域为空。
2、选择合适的Radius值以包含你感兴趣的区域部分。
3、StartPhi和EndPhi定义了变换的角度范围，确保它们覆盖了你的兴趣区域。
4、插值方法'nearest_neighbor'可能会导致输出图像中的像素化效果，特别是在变换后的图像尺寸与原始区域尺寸不匹配时。根据需要选择其他插值方法以获得更平滑的结果。

应用举例

如上图，需要识别轮胎上的字符，字符是弯曲的，需要先将字符串“拉直”再做识别，这就是笛卡尔坐标转极坐标过程，此时就需要用到该算子