嵌入式与人工智能

GPIO 口的输入，输出模式及其说明GPIO端口各种模式的区别referenceGPIO端口各种模式的区别（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出1.1

常用4线风扇接口定义常用4线风扇接口定义reference常用4线风扇接口定义4根线分别是GND、VCC、FG、PWM。 位置可能不同。 FG是转速信号，用于CPU侦测转速。转速=频率*30（4极风扇）。 PWM通过方波占空比控制转速。PWM接地–最低转速，PWM不接最高转速。频率25KHZ。一般Duty 0%-20%转速是相同的。可以用函数信号发生器提供信号测试Duty–转速曲线。 MCU可以控制PWM控制转速。可以通过FG做闭环控制。 注意接口都是开集电极输出，需要上拉电阻。reference

GPIO控制器驱动- gpio_chipgpio_chipreferencegpio_chip本章将逐步解释如何为这些设备编写驱动程序，因此包括以下主题:GPIO控制器驱动结构和数据结构GPIO控制器的Sysfs接口GPIO控制器在DT中的表示驱动架构和数据结构此类设备的驱动程序应提供以下内容:建立GPIO方向(输入输出)的方法。用于访问GPIO值的方法(get和set)。将给定的GPIO映射到IRQ并返回相关的编号的方法。一个表示对其方法的调用是否可以休眠的标志。这一点非常重要。一

GPIO控制器驱动_1GPIO框架图gpio 的作用：GPIO框架图gpio 的使用依赖于 pinctrl：gpio 的作用：作为输入功能时，支持读引脚值;作为输出功能时，支持输出高低电平；部分 gpio 还负责接收中断；本文的关注点是 gpio driver --> gpio subsystem core -> gpio consumer 这一路径，读者如果想更深入地了解 pinctrl 子系统，可以参考内核文档：Documentation/driver-api/pinctl.

TX2/Xavier Linux GPIO 计算TX2/Xavier Linux GPIO 计算TX2/Xavier Linux GPIO 计算TX2/Xavier Linux GPIO 计算