AUTOSAR MCAL开发及EB tresos工具使用总结

前言

在基于AutoSar CP架构开发MCAL时，会使用到EB tresos工具。本文主要对MCAL开发及EB tresos工具使用进行总结，仅作为自学使用，以方便后续查漏补缺。

MCAL开发流程

开发流程简述

硬件需求分析

• 选择MCU型号（如英飞凌TC3x、NXP S32K），明确外设资源（CAN通道数、ADC精度等）

工具链配置

• 使用AUTOSAR工具（如Vector DaVinci Configurator、EB Tresos）生成MCAL配置代码，包括：
  • 定义引脚映射（如Port模块的配置）
  • 设置通信参数（如CAN波特率、报文ID过滤）
  • 配置中断优先级、DMA通道等

代码生成与集成

• 集成静态代码，工具生成的动态代码，以及手写的复杂驱动代码

测试验证

配置工具

• EB tresos studio：生成MCAL动态代码
  • 简介
    • EB tresos 是一款经典的AUTOSAR软件开发环境。
    • 配置软件模块、验证配置的一致性。如：配置MCAL
    • 为标准软件模块代码生成。如：AUTOSAR标准软件内核
      • 参考
        • https://blog.csdn.net/qq_44705488/article/details/129672224
        • https://cloud.tencent.com/developer/article/1956704
  • 辅助工具
    • EB Client License Administrator
      • 作用：激活EB tresos studio

芯片开发包

• MCAL包，如：英飞凌 TC3；NXP S32K14x
  • MCAL驱动代码
  • 配置文件（用于EB生成配置界面）

MCAL层代码

• MCAL层代码 = 配置代码 + 驱动代码
  • 配置代码：使用MCAL配置工具EB生成的代码，即动态代码
  • 驱动代码：在芯片开发包中获取的代码，即静态代码

开发环境搭建

EB工具

• 下载、安装并激活EB配置工具
• 续期
  • 官网复制激活码，重新激活，然后重新打开EB工具
    链接：https://nxp.flexnetoperations.com/control/frse/download?agree=Accept&element=9282097

MCAL包

英飞凌 TC3x

• 参考：https://blog.csdn.net/SDX_2019/article/details/125180978
• 下载MCAL包：https://gitcode.com/open-source-toolkit/45b8b
• 安装步骤
  • 参考：https://blog.csdn.net/SDX_2019/article/details/125180978
  • 安装MCAL的base包（组件基础包）
    • 把插件全部复制到EB安装目录下
  • 安装MCAL的com-e包（通讯组件包）
    • 把插件全部复制到EB安装目录下
  • 安装MCAL的cd包（复杂驱动组件包）
    • 把插件全部复制到EB安装目录下
  • MCAL包说明，参考：https://blog.csdn.net/a1906681180/article/details/131604017

注：获取不到MCAL包的 license，暂无法进行后续验证！！！

NXP S32K14x

• 参考：
  • https://blog.csdn.net/qq_43629659/article/details/132796298
  • https://blog.csdn.net/ningmoon/article/details/136679871
• 下载并安装MCAL包
  • 一定要获取MCAL包的License文件

注：需注册NXP账号；以S32K14x系列芯片为例；AUTOSAR4.2 MCAL IOS 26262。

MCAL开发

• 参考：
  https://blog.csdn.net/a1906681180/article/details/131604017
  https://blog.csdn.net/qq_52479948/article/details/146141365
• 创建EB工程
  • 可以创建新的工程
    • 创建工程时，按需选择对应的芯片型号
      • 如：S32K144
  • 也可以导入安装MCAL时自带的工程作为基础工程
    • 以基础工程为基准进行修改
• 选择需要的模块，进行参数配置
  • 如：mcu（时钟）、DIO、Port、SPI等
  • 注：配置工作比较麻烦，尝试配置了MCU，但校验一直出错，后续再尝试？？？
• 校验 & 代码生成
  • 导入NXP示例工程，校验 & 代码生成都是OK的。
  • 至此，MCAL层的代码都有了 = EB生成的动态代码 + MCAL包中的静态代码
• 代码集成
  • 将生成的MCAL动态代码放到EB工程指定目录下
  • 注：示例工程中已包含main.c和其他用户文件。
    • 用户文件，配置列表，见：files.mak
    • MCAL模块，配置列表，见：Modules.mak
• 编译
  • make，生成elf文件
• 验证
  • 把elf文件拷贝到S32DS工程中，连接开发板进行Debug调试
    • 疑问：
      • 为啥不直接在S32DS中生成elf？？？S32DS不支持ATUOSAR MCAL开发？？？
      • 模板程序中是不是不包含AUTOSAR结构中的SWC、RTE，而是直接写用户程序来调用MCAL接口？？？如果是这样，那这部分只是验证了MCAL的开发流程，并没有走完整个AUTOSAR CP的开发流程？？？—还需要继续研究。。。

常见问题

• Q：创建工程时，Target下拉选项为空
  
  A：需先安装对应的MCAL包，把MCAL安装包中的插件全部复制到EB安装目录下，然后重新打开EB
• Q：1.0.6的MCAL包没有示例工程
  A：看网上说1.0.0的MCAL包才有示例工程，需要安装1.0.0的MCAL包
• Q：导入NXP示例工程后，加载参数失败
  A：如果先安装了1.0.6的MCAL包，再安装了1.0.0的MCAL包，需要删除1.0.6的包，并重新打开EB工具

参考

• https://blog.csdn.net/qq_52479948/article/details/145971803