Exception while loading planner ‘ompl_interface/OMPLPlanner‘: According to the loaded plugin descrip

问题描述

在启动moveit后出现以下报错

[ERROR] [1602577636.143933306]: Exception while loading planner 
'ompl_interface/OMPLPlanner': According to the loaded plugin descriptions
 the class ompl_interface/OMPLPlanner with base class type 
 planning_interface::PlannerManager does not exist. Declared types are 
Available plugins: 

原因

此类错误由于安装moveit的时候有些包没有安装完整

解决方法

执行以下指令安装一遍moveit

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit

本人ROS版本是kinetic，如果是其他版本将kinetic替换成相应的版本名。