ardupilot 主函数之任务列表

<think>好的，我现在需要处理用户关于ArduPilot的WAF编译配置列表的查询。首先，用户的问题集中在如何找到与ArduPilot相关的WAF编译配置列表，可能包括构建目标、参数选项或配置文件的位置。我需要确保回答准确且符合用户的需求。 首先，我应该回忆ArduPilot的官方文档和源码结构。根据引用[^3]中提到的，ArduPilot使用WAF而不是Make，可能是因为WAF更灵活，适合跨平台构建。用户可能需要具体的配置命令或文件位置。 接下来，我需要确定如何获取WAF的配置列表。通常，构建系统如WAF会提供帮助命令，比如`./waf list`或`./waf --help`，这可能列出可用的构建目标或配置选项。此外，ArduPilot的文档或源码中的README文件可能有相关信息。 用户可能需要知道如何查看当前支持的硬件目标，例如不同的飞控板（如Pixhawk、CubeOrange）。WAF的配置可能通过`configure`子命令来设置，如`./waf configure --board=Pixhawk1`，这需要引用正确的文档来源。 另外，配置文件的位置可能在`mk/`目录下，每个板子对应一个`.mk`文件，如`Pixhawk1.mk`。用户可能需要查看这些文件以了解编译选项。同时，编译参数如`--debug`或`--upload`可能影响构建过程，这些信息可以通过帮助命令获取。 需要注意的是，用户可能在使用WAF时遇到问题，比如过多的回显信息，这可以通过`-v`参数控制详细程度。同时，确保用户知道查阅官方文档或社区资源的重要性，以便获取最新信息。 最后，生成的相关问题应围绕WAF的使用、配置优化和调试方法，帮助用户进一步解决可能遇到的问题。需要验证所有信息是否与提供的引用一致，特别是引用[^3]和[^5]关于WAF插件和编译过程的说明。</think>关于ArduPilot的WAF编译配置列表，以下是关键信息的整理与分析： 1. **WAF配置命令列表** 在ArduPilot源码根目录下，可通过以下命令获取配置帮助： ```bash ./waf --help # 查看所有可用命令 ./waf list_boards # 列出支持的硬件目标（如Pixhawk4、CubeOrange） ./waf configure --help # 显示配置参数选项 ``` 例如配置特定飞控板的命令为： ```bash ./waf configure --board=Pixhawk1 # 选择目标硬件 2. **核心配置文件位置** 硬件目标的编译配置定义在路径`mk/`下的`.mk`文件中，例如： - `mk/Pixhawk1.mk`：Pixhawk1飞控的编译参数 - `mk/CubeOrange.mk`：CubeOrange飞控的编译规则[^3] 3. **常用编译参数示例** | 参数 | 作用 | |---|---| | `--debug` | 启用调试符号 | | `--upload` | 编译后自动烧录固件 | | `--disable-feature` | 关闭特定功能模块 | 4. **编译过程控制** 若遇到终端回显过多的问题，可添加`-v0`参数抑制输出： ```bash ./waf build -v0 # 静默编译模式 ```