Ardupilot 增加一个mavlink消息（翻译官网）

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摘要

本节主要记录自己翻译ardupilot增加一条新的mavlink消息的过程，如果有错误的欢迎批评指正。微信：lxw15982962929或者手机：18129927205，扣扣：995439743

第一： 翻译官网资料

增加一条新的mavlink消息（Adding a new MAVLink Message）

飞控和地面站（地面站有mission planner, Droid Planner等等）之间的数据和命令的传输是采用串口连接并通过Mavlink协议议进行传递。本页提供了一些高级的建议，用于添加一条新的MavLink消息。

这些指令仅仅在Linux上测试过（确切地说，是在Windows电脑系统上运行Ubuntu的vmware workstation）。设置VM的指令在SITL页面上。如果你能运行SITL，你应该能按照这里的建议。这些指令不能在Windows或MAC上运行。

Step #1

首先确保已经安装了最新的Ardupilot固件代码。然后检查 mavproxy是否安装（MAVProxy是一个纯Python语言写的地