ROS catkin_make编译报错：msg自定义消息和源码在同一个package里时第一次编译找不到头文件.h

最新推荐文章于 2025-06-05 01:27:01 发布
原创 最新推荐文章于 2025-06-05 01:27:01 发布 · 2.3k 阅读 · 11 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习

ROS在使用catkin_make时可能会出现乱序编译的问题，导致在编译自定义msg消息时因头文件未生成而报错。解决方法是在CMakeLists.txt中正确配置编译顺序，确保msg先于src编译，以避免依赖错误。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ros在用catkin_make编译每个package时默认是乱序的，不一定先编译包里的msg和srv等再编译src源码，这就造成了有时候还没有编译msg里的自定义消息生成对应的头文件就去编译要包含该头文件的源码时报错。

采用自定义msg消息时CMakeLists:
红框内容是生成自定义msg的必须指令
然后是配置编译顺序
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

package.xml:
在这里插入图片描述

ros2使用过程的一些踩坑问题
qq_42936727的博客
01-13 312
cmakelist里面要添加find_package(msg_package REQUIRED)自定义包的查找;则可以使用colcon build --packages-select 同时编译msg包和app包。如上，第一个参数必须是${PROJECT_NAME}，后面的参数如果要拼接路径，必须用:分割。如果不在同一个目录层级，只能用第一种方法;
ROS总结一，catkin,package,CMakeList,Topic,node
weixin_42376458的博客
11-20 836
ROS系统学习已经有几周了，但是感觉学的效率有点低。不过还是要把总结先写了，以尽快进入下一阶段学习。 PS:这篇总结主要是根据MOOC网中科院老师的讲义来的。 catkin编译系统 catkin的诞生是为了替代rosbuild 一个Catkin的软件包（ package） 必须要包括两个文件： package.xml: 包括了package的描述信息 name, description, ve...
在ROS 中新添加msg ，但在引用消息msg.h 时编译报错无法找到头文件
feidaji的博客
12-18 7798
首先在CMakeLists.txt,在find_package 中添加 message_generation find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rviz std_msgs geometry_msgs message_generation ) add_message_files( FILES MoveTo...
ROS笔记 – 自定义消息格式
01-06
CMakeList.txt修改（按内容在CMakeList.txt中的顺序） 10行左右 find_package添加message_generation，用于调用生成mymsg.h头文件的函数。如下： find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy message_generation std_msgs ) 54行左右 添加自定义msg的文件名，如下 add_message_files( FILES mymsg.msg ) 79行左右，添加如下内容以生成头文件 generate_messages( DEPENDENCI
ROS使用catkin_make解决报错：Invoking “cmake“ failed
最新发布
m0_56312629的博客
06-05 424
ROS使用catkin_make解决报错：Invoking “cmake“ failed
ROS基础——自定义消息发布节点的创建
weixin_44991673的博客
04-24 1351
ROS中自定义消息的发布和订阅 ROS自定义msg类型及使用 记录我的调试bug历程, 找不到自定义消息类型的文件 bug 找不到.h文件是电脑编译顺序的问题，先把add_executable(swarm_node_v2 src/swarm_node_v2.cpp)以及 target_link_libraries(swarm_node_v2${catkin_LIBRARIES}) 注释，重新运行...
linux运行单个c文件的方法，以及catkin_make运行包含头文件的c程序方法
Laney_Midory的博客
05-24 961
简单cpp运行 若是只有一个cpp文件，编辑它 gedit main.cpp 则很简单的语句 g++ main.cpp ls ls可以查看存在的文件，多了一个a.out ./a.out 就可以运行了 但若是想自己命名则使用 g++ main.cpp -o main 运行则用 ./main 简单cpp安装包运行 mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 简单python安装包运行 python setup.py build sudo
在ROS 中使用自定义 msg 消息示例源码
04-18
在C++或Python代码中，可以通过包含生成的头文件（对于C++是`<your_package_name>/msg/CustomMsg.h`，对于Python是`your_package_name/msg_gen/py/_custom_msg.py`）来使用自定义消息。 5. **发布和订阅**：创建ROS...
ROS 学习笔记（二）：自定义消息msg+Publisher+Subscriber 示例运行
Leon_Chen的博客
07-28 1406
ROS 学习笔记（二）：自定义消息msg+Publisher+Subscriber 示例运行 一、自定义消息： 1.新建msg文件夹，创建定义Person.msg 文件 mkdir -p ~/catkin_ws/src/mypackage/msg cd ~/catkin_ws/src/mypackage/msg touch Person.msg 打开 Person.msg 文件，添加内容（ s...
ROS学习（三）——头文件的引用
2301_77280562的博客
08-06 1519
当然，此处的include是一个相对路径，指的是当前功能包test_pkg下的include。如何通过catkin_create_pkg命令来创建功能包前面已经讲过，这里要注意的是我们创建my_pkg的目的是要引用test_pkg中的自定义头文件，因此这里创建my_pkg的时候要对test_pkg进行依赖。在路径：~/ros_workspace/src/test_pkg/include/test_pkg下创建test_pkg.h。源文件包含：在您的ROS程序中，您需要添加新依赖包的头文件引用。
ROS CmakeLists.txt解读
qq_34761779的博客
09-02 1339
ROS CmakeLists.txt解读 cmake和catkin_make区别
ROS自定义msg、srv, 编译时找不到相关头文件
ABC_ORANGE的博客
03-27 1999
在我们拥有多个package的时候，我们定义了一个消息或者服务，并在代码中使用了这个消息或者服务。如果是单独编译这个包，编译 通过。但是如果是多个包一起编译，就会出现找不到相关头文件的错误。原文链接：https://blog.csdn.net/kl1125290220/article/details/86489074。解决办法：在使用自定义消息或者服务的包中，修改CMakeLists.txt，增加如下内容。作用：让编译器知道，编译some_target时，需要注意编译顺序。
ROS 自定义服务、消息编译时找不到相关头文件
热门推荐
艾玛
01-15 1万+
ROS自定义服务、消息编译时找不到相关头文件   在我们拥有多个package的时候，我们定义了一个消息或者服务，并在代码中使用了这个消息或者服务。如果是单独编译这个包，编译 通过。但是如果是多个包一起编译，就会出现找不到相关头文件的错误。 原因： 编译时未按照严格顺序进行编译 解决办法：在使用自定义消息或者服务的包中，修改CMakeLists.txt，增加如下内容 add_depen...
编译ROS工程的时候遇到找不到ros头文件的问题
舒彬
08-17 4360
在编译自己写的头文件的时候，有时候会遇到找不到ros头文件，ros消息的问题，大致如下： CMakeFiles/tom_odometry.dir/src/tom_odometry.cpp.o: In function `main': tom_odometry.cpp:(.text+0x72): undefined reference to `ros::init(int&, char**, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<
自定义ros消息（msg，srv）时，引用头文件时出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录
weixin_44251398的博客
03-03 1689
自定义ros消息（msg，srv）时，引用头文件时出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录的问题。 在编译ros的消息时，会在devel/include/my_package文件夹下自动生成一个.h文件，如下图： 但是实际编译的时候，如果没有事先把消息文件（msg，srv）编译成.h文件，.cpp文件调用时就会出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录。 所以应先将消息文件编译成头文件，在去调用该头文件。 .
ros编译过程中未发现msg文件生成的.h头文件
qq_52275509的博客
04-25 754
需要在cmakelists中添加add_dependencies(cpplistener_node 节点名称${PROJECT_NAME}_gencpp)
ROS自定义消息类型，编译无法生成 msg/srv 文件产生的头文件
weixin_41281151的博客
07-15 3817
ROS自定义消息类型，编译无法生成 msg/srv 文件产生的头文件 参考博客： ros项目第一次编译无法找到msg/srv文件产生的头文件 message headers won’t build first 原因： 一般情况下，如果你的msg/srv文件是一个单独的package的话(假设为A)，在依赖A生成的头文件的packageB里面编译对应的cpp文件时，在add_dependencies的最后添加${catkin_EXPORTED_TARGETS}会包含所有在find_package里面列出的包的
关于使用catkin_make无法找到自定义消息的头文件的问题
qq_41301435的博客
04-21 1224
问题描述 错误代码：.../utils.h:22:10: fatal error: multi_turtlebot3_navigation/RunState.h: No such file or directory #include "multi_turtlebot3_navigation/RunState.h" 其中RunState是我自定义的message类型，位于要编译的包目录下的msg文件夹下。将整个包从源码重新编译的时候出现找不到头文件的问题。 解决办法 在解决之前CMakeLists.txt中
ROS项目中找不到include中的头文件
weixin_43776120的博客
07-16 393
在CMakeLists.txt中设置如下（标黄部分）
编译报错：CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND. Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files: GMOCK_LIBRARY (ADVANCED) linked by target "time_conversion_test" in directory /home/demo/carto_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros linked by target "configuration_files_test" in directory /home/demo/carto_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros linked by target "msg_conversion_test" in directory /home/demo/carto_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros linked by target "metrics_test" in directory /home/demo/carto_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/demo/carto_ws/build_isolated/cartographer_ros/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/demo/carto_ws/build_isolated/cartographer_ros/CMakeFiles/CMakeError.log". <== Failed to process package 'cartographer_ros': Command '['/home/demo/carto_ws/install_isolated/env.sh', 'cm
04-21
好的，我现在需要解决用户提出的关于在编译cartographer_ros时出现的GMOCK_LIBRARY未找到的问题。用户使用的是Ubuntu Focal和ROS Noetic，之前已经处理过一些依赖问题，现在遇到了新的错误。我需要结合之前的对话...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值