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原创 L4级自动驾驶仿真工具链-RealSim介绍

让数据真正闭环, 自动驾驶和机器人数据闭环工具链, 杭州千岑智能科技有限公司-RealSim。

2025-07-27 17:57:29 1797 2

原创 未来自动驾驶仿真技术解析

智驾仿真产品正从单一工具向全流程解决方案演进,未来将更加注重物理AI融合、全场景覆盖和数据闭环驱动。乘用车主机厂需要高精度传感器模拟与全流程测试验证,商用车主机厂需要针对不同场景的定制化解决方案,政府/示范区客户需要标准化测试流程与准入评估工具,科教机构则需要灵活的参数调整接口和教育场景库。

2025-08-11 08:46:18 356

原创 基于RealSim的交叉路口仿真和信号灯配置

RealSim仿真工具链为L4自动驾驶提供高效交叉路口编辑和红绿灯配置测试环境,其核心功能包括:1)通过CustomJunctionTool实现路口连接关系的可视化创建与编辑,支持Shift+左键选取道路后一键生成/删除连接;2)利用ManeuverTool调整车道连接线走向,通过控制点实现精准路径规划;3)SignalTool提供完整的红绿灯相位配置方案,支持多Gate联动控制、相位时序设定及实时效果预览。该工具链通过精确模拟真实交通场景,为自动驾驶算法验证提供可靠测试平台,显著提升研发效率。

2025-08-07 16:01:56 831

原创 基于RealSim矿山自动驾驶仿真产品设计与实现

矿山自动驾驶仿真产品设计是一个复杂而重要的系统工程,需要综合考虑矿山环境特点、自动驾驶技术需求和仿真系统性能等多个方面。通过高精度三维场景建模、多传感器仿真、算法验证平台开发、云控中心构建和性能优化等技术手段,可有效提高仿真系统的真实性和有效性,加速矿山自动驾驶技术的落地应用。

2025-08-07 08:41:28 218

原创 基于RealSim的分布式多主车SIL系统设计

本文介绍了分布式多主车SIL系统在智能驾驶测试中的应用。该系统通过多核实时仿真、精确通信模型和数据同步机制,支持多辆智能驾驶车辆的协同交互验证,为L3+级自动驾驶开发提供真实场景测试平台。文章详细阐述了系统架构设计、仿真模型构建方法、测试验证策略等内容,对比分析了开源与商业工具链的优劣,并提出了系统实施与优化建议。该系统能有效提高测试效率、增加场景覆盖度,为智能驾驶技术开发提供可靠支持。

2025-08-06 07:00:00 1298

原创 基于RealSim用路采点云数据生成OpenDrive地图

基于RealSim的路测点云数据生成OpenDRIVE地图的技术将持续演进,为自动驾驶仿真测试和实际应用提供更精确、更全面的道路信息支持。

2025-08-05 07:00:00 919

原创 L4级自动驾驶仿真工具链-RealSim:多主车SIL

L4级自动驾驶仿真工具链-RealSim:多主车SIL

2025-08-04 10:23:36 1072

原创 L4级自动驾驶仿真工具链-RealSim:OpenScenario文件导入

② 预览③编辑④。

2025-08-02 09:10:37 127

原创 L4级自动驾驶仿真工具链-RealSim:传感器编辑

让数据真正闭环, 自动驾驶和机器人数据闭环工具链, 杭州千岑智能科技有限公司-RealSim,传感器编辑,所调几所得。

2025-08-01 07:00:00 158 1

原创 L4级自动驾驶仿真工具链-RealSim:3D高保真24小时天气系统

⑥在线查看和编辑OpenScenario文件。

2025-07-31 07:55:59 171

原创 “具身”是否会复现“智驾”发展的`沉浮`

4D动态世界模型:自动驾驶的“感知-决策-控制”端到端框架(如特斯拉FSD V12)正被具身智能复用于物理交互场景,但需新增力觉反馈与多物体操作时序链(如拧瓶盖需连续力控)。- 致命误区:90%公司押注“通用人形”,却忽视工业场景刚需——汽车厂只需拧螺丝模块机器人(精度0.02mm),非需全身人形。当前卡点:家庭场景的长尾问题(如识别千种家居物品)比自动驾驶的“城区鬼探头”更复杂,因涉及物理交互不确定性。- 长期:探索动态物理引擎+大模型的通用架构(类似自动驾驶的“世界模型”)

2025-07-30 07:29:56 708 1

原创 L4级自动驾驶仿真工具链-RealSim:OpenDrvie地图导入及编辑

②OpenDrive地图导入成功。③OpenDrive地图编辑。④在线查看xodr文件。

2025-07-29 21:10:51 171

原创 L4级自动驾驶仿真工具链-RealSim:场景编辑器

让数据真正闭环, 自动驾驶和机器人数据闭环工具链, 杭州千岑智能科技有限公司-RealSim:场景编辑器,支持OpenScenario,快速场景搭建验证,嵌入式高保真3D渲染。

2025-07-28 17:24:25 152 1

原创 L4级自动驾驶仿真工具链-RealSim:地图编辑器

让数据真正闭环, 自动驾驶和机器人数据闭环工具链, 杭州千岑智能科技有限公司-RealSim,地图编辑器支持编辑矿山路网、作业区、挡墙等,路口链接关系编辑,支持OpenDrvie,Apollo地图。

2025-07-28 12:03:51 184

原创 解读:智驾天塌了!媒体高速、城区实测近40款车,几乎全军覆没

懂车帝这次联合测试,用极其严苛且真实的场景,无情地撕开了当前智能辅助驾驶技术华丽外衣下的脆弱一面。它证明,在应对真实世界中那些最危险、最不可预测的极端情况时,现有的智驾系统还远未成熟,“天塌了”的形容虽然夸张,但确实反映了技术面临的严峻挑战。这次测试的意义重大,它给狂热的行业降了温,给消费者打了清醒剂,也指明了技术发展的方向——安全无小事,攻克极端场景才是智驾技术通往未来的真正门槛。 对于消费者而言,永远记住:辅助驾驶只是辅助,安全始终掌握在自己手中。

2025-07-27 18:05:17 298

原创 让数据真正闭环, 自动驾驶和机器人数据闭环工具链, 杭州千岑智能科技有限公司-RealSim。

https://mp.weixin.qq.com/s/o2Uvj9UwxfF-L1i_LL2slA

2025-07-27 10:29:32 86

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